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原文传递一种基于实时全景显示的辅助预警系统及其预警方法

专利名称：	一种基于实时全景显示的辅助预警系统及其预警方法
摘要：	本发明涉及汽车技术领域，特别是一种基于实时全景显示的辅助预警系统，包括感知模块、存储模块、控制模块、人机交互模块和预警模块，所述感知模块包含车身前后中央设置的两个长距毫米波雷达和车身四角设置的四个中距毫米波雷达，以及方向盘转向角传感器和车轮速度传感器，控制模块与感知模块连接并获取的信息记录到存储模块，控制模块与预警模块和具有显示功能的人机交互模块连接。本发明的预警系统通过感知模块的传感器和雷达将车辆和障碍物实时显示在人机交互模块，有助于驾驶员形成对车辆的本体感觉，对车身拥有正确的预测，并且拥有预警功能，从而提高驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	王黎明
发明人：	王黎明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910446771.6
公开号：	CN110103824A
代理机构：	郑州银河专利代理有限公司
代理人：	任利军
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	466300 河南省周口市沈丘县洪山乡洪山行政村王老庄247
主权项：	1.一种基于实时全景显示的辅助预警系统，其特征在于：包括感知模块、存储模块、控制模块、人机交互模块和预警模块，所述感知模块包含车身前后中央设置的两个长距毫米波雷达和车身四角设置的四个中距毫米波雷达，以及方向盘转向角传感器和车轮速度传感器，控制模块与感知模块连接并获取的信息记录到存储模块，控制模块与预警模块和具有显示功能的人机交互模块连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于实时全景显示的辅助预警系统，其特征在于：所述人机交互模块为车载显示屏或抬头显示器HUD。 3.根据权利要求1所述的一种基于实时全景显示的辅助预警系统，其特征在于：所述长距毫米波雷达包括长距模式和中距模式。 4.根据权利要求1所述的一种基于实时全景显示的辅助预警系统，其特征在于：所述预警模块包括设置在驾驶员座位对应车顶的前后左右四个扬声器。 5.一种如权利要求1所述的基于实时全景显示的辅助预警系统的预警方法，其特征在于包括以下步骤： 1）感知模块通过车身前后的两个长距毫米波雷达和车身两侧的四个中距毫米波雷达获取车身周围障碍物的轮廓，感知模块通过方向盘转向角传感器和车轮速度传感器获取车辆行驶数据； 2）控制模块负责将行车过程中感知模块获取的信息记录到存储模块，并呈现在具有显示功能的人机交互模块，即根据障碍物轮廓的位置呈现到悬浮的汽车图标的相应的方位，根据车轮转向角的大小相应地调整汽车图标的车轮朝向或车身朝向； 3）当障碍物的位置与车身距离小于设定的预警距离时，控制模块会通过闪烁和红色标记即将靠近的障碍物轮廓，并激活预警模块进行声音预警。 6.根据权利要求5所述的一种基于实时全景显示的预警方法，其特征在于：所述步骤2）中控制模块根据车轮速度传感器获取的车轮速度调整数据，来调整长距毫米波雷达采用长距模式还是中距模式。 7.根据权利要求5所述的一种基于实时全景显示的预警方法，其特征在于：所述步骤2）中驾驶员通过人机交互模块人机交互模块的整个界面采用悬浮小窗口显示或全屏显示。
所属类别：	发明专利