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原文传递一种电磁助力制动装置及制动方法

专利名称：	一种电磁助力制动装置及制动方法
摘要：	本发明公开的一种电磁助力制动装置，包括沿壳体轴向贯穿的推杆推杆的一端铰接制动踏板，壳体内部靠近制动踏板一端沿推杆两端对称固定安装有导向杆，导向杆上滑动连接有与推杆固定连接的电磁板，壳体内另一端沿推杆两端对称固定安装有电磁板，电磁板与金属块之间设有被推杆贯穿的复位弹簧，壳体内表面靠近金属块的位置固定连接有位移传感器，电磁板通过控制器与位移传感器连接，电磁板通电用以吸合金属块，本发明还公开了利用该装置进行制动的方法，以改进和解决现有制动装置结构复杂、稳定性差的问题，提高刹车助力装置的综合性能，适应未来汽车的电动化趋势。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安理工大学
发明人：	宋丹龙;白洋洋;张向阳;崔亚辉;刘凯;杜进辅;毛锦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910344189.9
公开号：	CN110103928A
代理机构：	西安弘理专利事务所
代理人：	涂秀清
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
主权项：	1.一种电磁助力制动装置，其特征在于，包括沿壳体(1)轴向贯穿的推杆(2)，所述推杆(2)的一端铰接制动踏板(10)，所述壳体(1)内部靠近制动踏板(10)一端沿推杆(2)两端对称固定安装有导向杆(6)，所述导向杆(6)上滑动连接有与推杆(2)固定连接的金属块(8)，所述壳体(1)内另一端沿推杆(2)两端对称固定安装有电磁板(3)，所述电磁板(3)与金属块(8)之间设有被推杆(2)贯穿的复位弹簧(5)，所述壳体(1)内表面靠近金属块(8)的位置固定连接有位移传感器(7)，所述电磁板(3)通过控制器(4)与位移传感器(7)连接，所述电磁板(3)通电用以吸合金属块(8)。 2.根据权利要求1所述的一种电磁助力制动装置，所述导向杆(6)靠近制动踏板(10)的一端设置有限位块(9)，所述限位块(9)用以限制金属块(8)的位置。 3.根据权利要求1所述的一种电磁助力制动装置，所述位移传感器(7)用以检测推杆(2)的位移以及电磁板(3)到金属块(8)的距离，所得到的数据通过导线传输到控制器(4)，所述位移传感器为霍尔式位移传感器、电位器式位移传感器、激光位移传感器中的一种。 4.根据权利要求1所述的一种电磁助力制动装置，所述控制器(4)提供电源，并通过控制电流的输出来控制电磁板(3)电磁力，所述控制器(4)为基于单片机控制的ECU。 5.根据权利要求1所述的一种电磁助力制动装置，所述金属块(8) 为衔铁、钴、镍、锰中的一种。 6.一种制动方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任意一项所述的电磁助力制动装置，具体步骤如下：步骤1：驾驶者踩动制动踏板(10)，在制动力的作用下，金属块(8)随推杆(2)沿导向杆(6)向电磁板(3)移动，假设金属块(8)的位移量为x；步骤2：位移传感器(7)采集位移量x并将数据传输给控制器(4)；步骤3：控制器(4)通过位移量x所对应的的力与始动值Fa进行比较，当达到始动值Fa时，控制电磁板(3)通电，产生磁力；步骤4：金属块(8)在电磁板(3)磁力吸附的作用下向电磁板(3)移动，实现制动助力。 7.根据权利要求6所述的一种制动方法，其特征在于，所述金属块(8)的行程为150-200mm，所述始动值Fa不大于110N。 8.根据权利要求7所述的一种制动方法，其特征在于，所述始动值Fa为80N。 9.根据权利要求8所述的一种制动方法，其特征在于，所述位移量x为30-50mm。
所属类别：	发明专利