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原文传递袋装或箱装货物的智能装车系统及方法

专利名称：	袋装或箱装货物的智能装车系统及方法
摘要：	本发明公开了一种袋装或箱装货物的智能装车方法，属一种装车控制系统，其包括：控制单元、多级伸缩臂，所述控制单元还用于根据所述几何面积数据以及装车信息计算出码垛数据模型，并根据码垛数据模型控制多级伸缩臂前端的伸缩位置，以及多级伸缩臂上的多级输送线的运行状态，并按照几何面积数据向分料机头输出每件货物的码垛坐标信息。由控制单元通过三维空间算法计算当前装车区域的几何面积，并基于几何面积计算生成码垛数据模型，然后由多级输送线及分料机头按照预设的码垛数据模型将货物放置在目标区域的位置，进而更高效的利用货车车厢空间，优化装车位置，有利于提升物流效率，并且整个装车过程中无需人工参与，有效降低了劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	杨国金
发明人：	杨国金
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910385748.0
公开号：	CN110104457A
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	210000 江苏省南京市高淳县淳溪镇文昌巷9号
主权项：	1.一种袋装或箱装货物的智能装车系统，其特征在于：所述的智能装车系统包括：控制单元，用于接收所输入的装车信息，所述装车信息至少包括单件货物规格、种类、每种货物的数量、码垛先后顺序；且在货车到位后控制多级伸缩臂启动并伸入货车的装车区域；多级伸缩臂，用于伸入货车的装车区域，通过空间测量装置采集当前区域的几何面积数据并传输至控制单元；所述控制单元还用于根据所述几何面积数据以及装车信息计算出码垛数据模型，并根据码垛数据模型控制多级伸缩臂前端的伸缩位置，以及多级伸缩臂上的多级输送线的运行状态，并按照几何面积数据向分料机头输出每件货物的码垛坐标信息；分料机头，用于接受来自于所述多级输送线的货物，并根据码垛坐标信息将每件货物放置在目标区域，直至装车信息中的货物全部码垛完毕。 2.根据权利要求1所述的袋装或箱装货物的智能装车系统，其特征在于：所述的智能装车系统还包括泊车传感器，用于由泊车传感器获取当前货车泊车位置，并传输至控制单元，由控制单元引导货车停至指定位置。 3.根据权利要求1所述的袋装或箱装货物的智能装车系统，其特征在于：所述的多级伸缩臂包括三级伸缩臂，每级伸缩臂均与各自的驱动油缸动力连接，且所述每级伸缩臂上安装有各自的输送线，且各个驱动油缸与输送线的动力连接均接入所述控制单元。 4.根据权利要求1所述的袋装或箱装货物的智能装车系统，其特征在于：所述分料机头包括方向调整装置（2）与横向移载装置（3），所述方向调整装置（2）包括上游段滚筒输送线（21），所述上游段滚筒输送线（21）安装在支承框架（1）上，所述上游段滚筒输送线（21）的上方设有拨杆（22），所述拨杆（22）安装在拨动轨上，并与拨杆电机（23）动力连接，用于由拨杆电机（23）带动拨杆（22）在所述拨动轨上往复移动；所述横向移载装置（3）包括下游段滚筒输送线（31），所述下游段滚筒输送线（31）也安装在支承框架（1）上，且所述下游段滚筒输送线（31）的下方还设有横向移载输送线；所述横向移载输送线包括主动轴（32）与从动轴（33），所述主动轴（32）与从动轴（33）均活动安装在升降框架（34）上并相互之间保持间隔，且所述主动轴（32）上穿设有多个主动皮带轮（35），从动轴（33）上穿设有与所述主动皮带轮（35）位置相对应的从动皮带轮（36），所述从动皮带轮（36）与主动皮带轮（35）之间安装有输送皮带（37），所述主动轴（32）还与第一电机动力连接；所述主动皮带轮（35）、从动皮带轮（36）以及输送皮带（37）均分别与下游段滚筒输送线（31）的间隙相对应。 5.根据权利要求1或3所述的袋装或箱装货物的智能装车系统，其特征在于：所述分料机头还包括末端分料输送装置（4），所述末端分料输送装置（4）置于支承框架（1）的前端，所述末端分料输送装置（4）包括两条导轨副（41），所述导轨副（41）安装在支承框架（1）的前端，且所述导轨副（41）上均分别安装有至少两个滑块，所述滑块上安装有滑动平台（42）；所述支承框架（1）的前端还安装有同步轮（43），所述同步轮（43）通过同步带（44）与第一电机的输出端动力连接，所述同步带（44）与所述滑动平台（42）相互固定，用于由第一电机带动滑动平台（42）在导轨副（41）上横向往复移动；所述滑动平台（42）上还安装有分料框架（45），所述分料框架（45）上安装有分料输送线（46），所述分料框架（45）的下部还与俯仰油缸（47）的输出端动力连接，所述俯仰油缸（47）的另一端活动连接在滑动平台（42）上。 6.根据权利要求4所述的袋装或箱装货物的智能装车系统，其特征在于：所述分料输送装置还包括助推滚筒（48），所述助推滚筒（48）置于分料输送线（46）的上方，所述助推滚筒（48）的两端与第二电机动力连接。 7.一种袋装或箱装货物的智能装车方法，其特征在于：所述的方法包括如下步骤：步骤A、控制单元接收所输入的装车信息，所述装车信息至少包括单件货物规格、种类、每种货物的数量、码垛先后顺序；且在货车到位后控制多级伸缩臂启动并伸入货车的装车区域；步骤B、多级伸缩臂伸入货车的装车区域，通过空间测量装置采集当前区域的几何面积数据并传输至控制单元；步骤C、控制单元还用于根据所述几何面积数据以及装车信息计算出码垛数据模型，并根据码垛数据模型控制多级伸缩臂前端的伸缩位置，以及多级伸缩臂上的多级输送线的运行状态，并按照几何面积数据向分料机头输出每件货物的码垛坐标信息；步骤D、分料机头接受来自于所述多级输送线的货物，并根据码垛坐标信息将每件货物放置在目标区域，重复步骤C与步骤D，直至装车信息中的货物全部码垛完毕。 8.根据权利要求7所述的袋装或箱装货物的智能装车方法，其特征在于：所述步骤A中在多级伸缩臂伸入货车的装车区域之前，由泊车传感器获取当前货车泊车位置，并传输至控制单元，由控制单元引导货车停至指定位置。
所属类别：	发明专利