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原文传递电动辅助系统和电动辅助车辆

专利名称：	电动辅助系统和电动辅助车辆
摘要：	一种电动辅助系统(51)，包括：曲柄轴(57)，其通过施加到踏板(55)的骑乘者的人力而旋转；电动马达(53)，其产生对骑乘者的人力进行辅助的辅助力；控制装置(70)，其控制要由电动马达(53)产生的辅助力的大小；和加速度传感器(38)，其根据电动辅助车辆(1)的行进方向上的加速度来输出信号。控制装置(70)根据与骑乘者旋转踏板(55)的操作相关联的加速度的变化，来改变要由电动马达(53)产生的辅助力的大小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	雅马哈发动机株式会社
发明人：	莲见光晴
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081131.9
公开号：	CN110114264A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B62M6/45(2006.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本静冈县
主权项：	1.一种电动辅助系统，其用于包括踏板的电动辅助车辆，所述电动辅助系统包括：曲柄轴，其能够通过施加到所述踏板的骑乘者的人力而旋转；电动马达，其产生对所述骑乘者的人力进行辅助的辅助力；控制装置，其控制要由所述电动马达产生的辅助力的大小；和加速度传感器，其根据所述电动辅助车辆的行进方向上的加速度来输出信号，其中，所述控制装置根据与所述骑乘者旋转所述踏板的操作相关联的加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。 2.根据权利要求1所述的电动辅助系统，还包括转矩传感器，所述转矩传感器根据在所述曲柄轴处产生的转矩来输出信号，其中，由施加到所述踏板的所述骑乘者的人力在所述曲柄轴处产生的转矩根据所述曲柄轴的旋转而改变，并且其中，所述控制装置根据与所述转矩的变化相关联的所述加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。 3.根据权利要求2所述的电动辅助系统，其中，由施加到所述踏板的所述骑乘者的人力在所述曲柄轴处产生的转矩的大小根据所述曲柄轴的旋转而增大和减小，并且其中，所述控制装置根据增大和减小的转矩的彼此相邻的脊和谷之间的所述加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。 4.根据权利要求2或3所述的电动辅助系统，其中，由施加到所述踏板的所述骑乘者的人力在所述曲柄轴处产生的转矩的大小根据所述曲柄轴的旋转而增大和减小，其中，所述控制装置求出增大和减小的转矩的彼此相邻的脊和谷之间的所述加速度的最大值和最小值之间的差，并且其中，所述控制装置根据所述加速度的最大值和最小值之间的所述差，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。 5.根据权利要求3或4所述的电动辅助系统，其中，所述控制装置随着增大和减小的转矩的彼此相邻的所述脊和所述谷之间的所述加速度的变化越大，而增大要由所述电动马达产生的辅助力。 6.根据权利要求1所述的电动辅助系统，还包括能够用于检测所述曲柄轴的旋转的传感器，其中，所述控制装置根据所述曲柄轴的半圈旋转期间的所述加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。 7.根据权利要求6所述的电动辅助系统，其中，所述控制装置求出所述曲柄轴的半圈旋转期间的所述加速度的最大值和最小值之间的差，并且其中，所述控制装置根据所述加速度的最大值和最小值之间的所述差，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。 8.根据权利要求6或7所述的电动辅助系统，其中，能够用于检测所述曲柄轴的旋转的所述传感器为检测在所述曲柄轴处产生的转矩的转矩传感器，并且所述控制装置基于所述转矩的变化来检测所述曲柄轴的旋转。 9.根据权利要求6或7所述的电动辅助系统，其中，能够用于检测所述曲柄轴的旋转的所述传感器为旋转传感器。 10.根据权利要求4或7所述的电动辅助系统，其中，所述控制装置在所述加速度的最大值和最小值之间的所述差为第一预定值以上的情况下，增大要由所述电动马达产生的辅助力。 11.根据权利要求4、7和10中任一项所述的电动辅助系统，其中，所述控制装置在所述加速度的最大值和最小值之间的所述差小于第二预定值的情况下，减小要由所述电动马达产生的辅助力。 12.根据权利要求4、7、10和11中任一项所述的电动辅助系统，其中，所述控制装置预先存储表格，在所述表格中，所述加速度的最大值和最小值之间的所述差的值被划分成多个范围，并且其中，所述控制装置根据所述多个范围中的、通过使用所述加速度传感器求出的所述加速度的最大值和最小值之间的所述差所属的范围，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。 13.根据权利要求12所述的电动辅助系统，其中，所述多个范围包括第一范围和第二范围，所述第二范围是所述差中比所述第一范围中的值更大的值的范围，并且其中，在所述差为属于所述第二范围的值的情况下，所述控制装置使要由所述电动马达产生的辅助力相比于所述差为属于所述第一范围的值的情况下的辅助力而增大。 14.根据权利要求4、7和10至13中任一项所述的电动辅助系统，其中，所述控制装置预先存储：所述骑乘者的人力和所述辅助力之间的关系彼此不同的多个辅助模式，和表格，在所述表格中，所述加速度的最大值和最小值之间的所述差的值被划分成多个范围，并且其中，所述控制装置根据所述多个范围中的、通过使用所述加速度传感器求出的所述加速度的最大值和最小值之间的所述差所属的范围，来改变所述辅助模式。 15.根据权利要求14所述的电动辅助系统，其中，所述多个范围包括第一范围和第二范围，所述第二范围是所述差中比所述第一范围中的值更大的值的范围，其中，所述多个辅助模式包括第一辅助模式和第二辅助模式，其中，在所述第二辅助模式中为所述骑乘者的人力提供的辅助力大于所述第一模式中的辅助力，并且其中，在通过使用所述加速度传感器求出的所述加速度的最大值和最小值之间的所述差属于所述第一范围的情况下，所述控制装置使所述电动马达根据所述第一辅助模式产生辅助力，并且其中，在通过使用所述加速度传感器求出的所述加速度的最大值和最小值之间的所述差属于所述第二范围的情况下，所述控制装置使所述电动马达根据所述第二辅助模式产生辅助力。 16.根据权利要求4或7所述的电动辅助系统，还包括：能够用于检测所述曲柄轴的旋转的传感器；和能够用于检测所述电动辅助车辆的行驶速度的传感器，其中，所述控制装置判定是否满足以下条件：所述曲柄轴的转数为预定数量以上，所述电动辅助车辆的行驶速度为预定速度以上，并且所述加速度的最大值和最小值之间的所述差小于预定值，并且其中，当判定满足所述条件时，所述控制装置减小要由所述电动马达产生的辅助力。 17.根据权利要求1所述的电动辅助系统，还包括：能够用于检测所述曲柄轴的旋转的传感器；和能够用于检测所述电动辅助车辆的行驶速度的传感器，其中，所述控制装置判定是否满足以下条件：所述曲柄轴的转数为预定数量以上，所述电动辅助车辆的行驶速度为预定速度以上，并且所述加速度为预定值以上，并且其中，当判定满足所述条件时，所述控制装置减小要由所述电动马达产生的辅助力。 18.根据权利要求1所述的电动辅助系统，还包括：能够用于检测所述曲柄轴的旋转的传感器；和能够用于检测所述电动辅助车辆的行驶速度的传感器，其中，所述控制装置判定是否满足所述曲柄轴的转数为预定数量以上、所述电动辅助车辆的行驶速度为预定速度以上以及所述加速度变为第一预定值以上并且然后变为小于第二预定值的值的条件，所述第二预定值小于所述第一预定值，并且其中，当判定满足所述条件时，所述控制装置减小要由所述电动马达产生的辅助力。 19.根据权利要求1所述的电动辅助系统，还包括：能够用于检测所述曲柄轴的旋转的传感器；和能够用于检测所述电动辅助车辆的行驶速度的传感器，其中，所述控制装置判定是否满足在所述曲柄轴的转数为预定数量以上、所述电动辅助车辆的行驶速度为预定速度以上并且所述加速度为预定值以上的状态下经过了预定时间段的条件，并且其中，当判定满足所述条件时，所述控制装置减小要由所述电动马达产生的辅助力。 20.根据权利要求16至19中任一项所述的电动辅助系统，其中，所述电动辅助车辆能够设置所述骑乘者的人力与所述辅助力之间的关系彼此不同的多个辅助模式，并且其中，当判定满足所述条件时，所述控制装置控制所述电动马达产生与基于当前设置的所述辅助模式所计算的辅助力更小的辅助力。 21.一种电动辅助车辆，其包括根据权利要求1至20中任一项所述的电动辅助系统。
所属类别：	发明专利