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原文传递辅助车辆、移动系统和用于卸载辅助车辆的方法

专利名称：	辅助车辆、移动系统和用于卸载辅助车辆的方法
摘要：	根据本发明的辅助车辆(1、19)包括底盘和布置用于在运动方向上的行进运动的至少六个车轮(3、3'、4、4'、5、5')，其中至少三个车轮(3、3'、4、4'、5、5')在每种情况下在底盘下方形成纵向布置的排，其中车轮(3、3'、4、4'、5、5')是相对于底盘在垂直方向上可调节的，并且其中每排的中间车轮(4、4')还在运动方向上可调节。本发明还涉及一种具有这种辅助车辆(1、19)的移动系统和一种用于从机动车辆的装载区域(14)卸载这种辅助车辆(1、19)的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特汽车公司
发明人：	安德里亚·普拉·拉比欧;马修·斯科特·纽曼;曼纽尔·波雅尔;贝戈尼亚·普拉·拉比欧;比约恩·莫尔曼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811621701.1
公开号：	CN110001817A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰
分类号：	B62D61/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩美利坚路
主权项：	1.一种辅助车辆，所述辅助车辆具有底盘和用于在运动方向上的行进运动的至少六个车轮(3、3'、4、4'、5、5')，其中至少三个车轮(3、3'、4、4'、5、5')在每种情况下在所述底盘下方形成纵向布置的排，其特征在于，所述车轮(3、3'、4、4'、5、5')相对于所述底盘在垂直方向上是可调节的，并且其中每排的中间车轮(4、4')还在所述运动方向上是可调节的。 2.根据权利要求1所述的辅助车辆，其特征在于，所述至少六个车轮(3、3'、4、4'、5、5')分别安装在垂直支撑件(6、6'、7、7'、8、8')的下端，所述垂直支撑件(6、6'、7、7'、8、8')可相对于所述底盘在所述垂直方向上移位。 3.根据权利要求2所述的辅助车辆，其特征在于，所述支撑件(6、6'、7、7'、8、8')能够相对于所述底盘旋转。 4.根据权利要求2或3所述的辅助车辆，其特征在于，所述支撑件(6、6'、7、7'、8、8')能够以机动方式移位或旋转。 5.根据前述权利要求中任一项所述的辅助车辆，其特征在于，所述车轮(3、3'、4、4'、5、5')彼此相对地成对布置，并且相对布置的每两个车轮(3、3'、4、4'、5、5')能够同步调节。 6.根据前述权利要求中任一项所述的辅助车辆，其特征在于，至少一个车轮(3、3'、4、4'、5、5')能够以机动方式驱动，优选至少两个车轮(3、3'、4、4'、5、5')能够以机动方式驱动。 7.根据前述权利要求中任一项所述的辅助车辆，其特征在于，所述底盘设计用于容纳负载。 8.根据前述权利要求中任一项所述的辅助车辆，其特征在于，所述辅助车辆(19)包括在所述底盘的下方在所述运动方向上彼此相继布置的至少两个另外的车轮(21、22)，其中所述至少六个车轮(3、3'、4、4'、5、5')可调节，使得在不平坦的地面上，仅所述至少两个另外的车轮(21、22)与所述地面接触。 9.根据前述权利要求中任一项所述的辅助车辆，其特征在于，所述至少两个另外的车轮(21、22)中的至少一个在所述运动方向上是可调节的。 10.根据前述权利要求中任一项所述的辅助车辆，其特征在于，所述辅助车辆(1、19)包括用于协调调节所述车轮(3、3'、4、4'、5、5')的控制系统。 11.一种移动系统，所述移动系统包括具有装载区域(14)的机动车辆和能够在所述装载区域(14)上运输的辅助车辆(1、19)，其特征在于，所述辅助车辆(1、19)包括底盘和用于在运动方向上的行进运动的至少六个车轮(3、3'、4、4'、5、5')，其中至少三个车轮(3、3'、4、4'、5、5')在每种情况下在所述底盘上形成纵向布置的排，其中所述车轮(3、3'、4、4'、5、5')相对于所述底盘在垂直方向上可调节并且每排的中间车轮(4、4')还在所述运动方向上可调节，使得所述辅助车辆(1、19)能够从所述装载区域(14)卸载。 12.一种用于将辅助车辆(1、19)从机动车辆的装载区域(14)卸载到地面(15)上的方法，所述辅助车辆包括底盘和布置用于所述辅助车辆(1、19)在运动方向上的行进运动的至少六个车轮(3、3'、4、4'、5、5')，其中至少三个车轮(3、3'、4、4'、5、5')在每种情况下在所述底盘上形成纵向布置的排，其中所述车轮(3、3'、4、4'、5、5')相对于所述底盘在垂直方向上可调节，并且其中每排的中间车轮(4、4')还在所述运动方向上可调节，，步骤如下： -在行进方向上移位所述中间车轮(4、4')， -使所述辅助车辆(1、19)沿所述行进方向在所述装载区域(14)的边缘(16)上移动，直到前车轮(3、3')越过所述边缘(16)， -将所述前车轮(3、3')降低到所述地面(15)上， -使所述辅助车辆(1、19)在所述行进方向上越过所述边缘(16)移动更远并使所述中间车轮(4、4')在所述行进方向相反方向上移动， -使所述辅助车辆(1、19)越过所述边缘(16)移动更远，直到所述中间车轮(4、4')越过所述边缘(16)， -将所述中间车轮(4、4')降低到所述地面(15)上， -使所述辅助车辆(1、19)越过所述边缘(16)移动更远，直到后车轮(5、5')越过所述边缘(16)， -将所述后车轮(5、5')降低到所述地面(15)上。
所属类别：	发明专利