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原文传递一种机器人多工位料盘堆码机构

专利名称：	一种机器人多工位料盘堆码机构
摘要：	本实用新型提供一种机器人多工位料盘堆码机构，包括水平导轨和升降导轨，所述水平导轨的下方设有所述升降导轨，所述升降导轨包括若干平行的导向柱，所述导向柱的本体顶端设有红外传感器，若干所述导向柱之间设有升降机构，所述升降机构包括承接板、电机、蜗轮蜗杆以及丝杆，所述承接板的底部垂直的设有所述丝杆，所述承接板顶部设有料盘；所述水平导轨包括两个平行的水平柱，所述水平柱上设有运载机构，所述运载机构包括两个直线驱动轴承、两个夹紧气缸、两个压板以及两个连接架，两个所述直线驱动轴承的两端之间对应连接有所述连接架，本实用新型可以解决料盘的物料转移，以解决人工干预频繁的问题，实现多块料盘的自动周转，大大降低人工干预频次。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥众石机电科技有限公司
发明人：	纪会明;戚永泽;杨健;宋海鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822143729.0
公开号：	CN209226144U
代理机构：	南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人：	金迪
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥西县桃花镇长安工业聚集区安徽省德莱喜新型材料有限公司东四
主权项：	1.一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，包括水平导轨和升降导轨，所述水平导轨的下方设有所述升降导轨，所述升降导轨包括若干平行的导向柱，所述导向柱的本体顶端设有红外传感器，若干所述导向柱之间设有升降机构，所述升降机构包括承接板、电机、蜗轮蜗杆以及丝杆，所述电机与所述蜗轮蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆与所述丝杆匹配，所述承接板的底部垂直的设有所述丝杆，所述承接板与所述导向柱之间滑动连接，所述承接板顶部设有料盘；所述水平导轨包括两个平行的水平柱，所述水平柱上设有运载机构，所述运载机构包括两个直线驱动轴承、两个夹紧气缸、两个压板以及两个连接架，两个所述直线驱动轴承分别对应的与两个所述水平柱连接，两个所述直线驱动轴承的两端之间对应连接有所述连接架，两个所述直线驱动轴承相对的一侧均设有所述压板，所述压板一侧与所述直线驱动轴承之间连接有所述夹紧气缸，两个所述压板之间设有所述料盘；所述料盘设有对应连接的底盘和凸起盘边，所述底盘均匀设有若干网格加强筋，所述凸起盘边的外侧设有若干限位槽，所述压板的另一侧设有与所述限位槽对应的限位凸起。 2.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述压板与所述水平导轨所在平面垂直。 3.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述电机固定地设于所述升降导轨的底部，所述电机用于带动所述蜗轮蜗杆转动。 4.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆与所述丝杆之间设有匹配的齿轮部并通过所述齿轮部啮合连接。 5.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述升降导轨与所述水平导轨垂直。 6.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述直线驱动轴承连接有伺服电机。
所属类别：	实用新型