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原文传递样本处理系统及方法

专利名称：	样本处理系统及方法
摘要：	本发明涉及医药器械领域，具体涉及了一种样本处理系统及方法，其第一机械臂可驱动样本抓手抓取保存罐和样本仓，在旋盖夹具夹紧保存罐的盖体并旋开后，样本抓手将样本仓嵌入保存罐的罐体内，加样管向样本仓中注入相关的试剂，保证每个样本中的试剂注入量、注入比例相同，搅拌夹具夹取第三存放架上的搅拌件并将其伸入样本仓中搅拌混合，确保每个产品的搅拌时间一致，以满足样本处理的质量要求，相较于目前通过人工处理实验样本，该系统大幅提升了实验样本产品的处理效率及样本产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西业力医疗器械有限公司
发明人：	廖万辉;吕正和;陈永洪;余尧毅;杨海敏;田成鑫;蔡伟;侯莉;赖文成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910400983.0
公开号：	CN110108540A
代理机构：	北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人：	龚家骅
分类号：	G01N1/38(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	330000 江西省南昌市天祥大道佳海产业园二期123栋
主权项：	1.一种样本处理系统，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的样本抓取机构、旋盖机构、加样机构、搅拌机构、用于存放保存罐的第一存放架、用于存放试管的第二存放架和用于存放搅拌件的第三存放架；所述样本抓取机构包括样本抓手以及用于驱动所述样本抓手运动的第一机械臂；所述旋盖机构包括旋盖夹具以及连接于所述旋盖夹具的第一驱动装置，所述旋盖夹具包括多个两两相邻设置的第一夹爪，多个所述第一夹爪围成的形状与所述保存罐的盖体的形状相匹配；所述加样机构包括用于向所述保存罐加注样品液体的加样管；所述搅拌机构包括搅拌夹具以及连接于所述搅拌夹具的第二驱动装置，所述搅拌夹具包括两个相对设置且能够相向运动的第二夹爪，两个所述第二夹爪夹持所述搅拌件并将所述搅拌件伸入所述保存罐内的样本仓的开口。 2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一机械臂包括用于驱动所述样本抓手和机架沿X轴方向相对移动的第一驱动组件、用于驱动所述样本抓手和机架沿Y轴方向相对移动的第二驱动组件、用于驱动所述样本抓手和机架沿Z轴方向相对移动的第三驱动组件。 3.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，还包括设于所述机架的第二机械臂，所述第二机械臂包括滑台和沿X轴方向布置的主导轨，所述滑台活动地配合连接于所述主导轨，所述旋盖机构、搅拌机构和加样机构均设于所述滑台。 4.根据权利要求3所述的样本处理系统，其特征在于，所述第二机械臂还包括设于所述滑台且用于驱动所述旋盖机构和滑台沿Z轴方向相对移动的第四驱动组件。 5.根据权利要求3所述的样本处理系统，其特征在于，所述第二机械臂还包括设于所述滑台且用于驱动所述搅拌机构和滑台沿Z轴方向相对移动的第五驱动组件。 6.根据权利要求3所述的样本处理系统，其特征在于，所述第二机械臂还包括设于所述滑台且用于驱动所述加样机构和滑台沿Z轴方向相对移动的第六驱动组件。 7.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述样本仓在所述样本抓手的输送下嵌入所述保存罐的罐体中，所述样本仓的内侧壁上设有阻挡块，所述搅拌件的搅拌端的外侧壁上设有提拉块，所述提拉块的顶部在所述搅拌件的搅拌端退出所述样本仓时抵接于所述阻挡块的底部。 8.根据权利要求7所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一存放架上设有多个存放孔，所述存放孔的内侧壁上设有限转凹槽，所述罐体的外侧壁上设有限转块，所述罐体穿过所述存放孔且所述限转块嵌入所述限转凹槽中。 9.一种基于权利要求1至8任一项所述的样本处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、旋盖夹具旋开保存罐的盖体；步骤S2、加样管向所述保存罐内的样本仓加注试剂；步骤S3、搅拌夹具抓取第三存放架上的搅拌件并将所述搅拌件的搅拌端伸入样本仓中进行搅拌；步骤S4、将所述保存罐中的样本和试剂的混合液转移至试管中。 10.根据权利要求9所述的样本处理方法，其特征在于，所述步骤S3和步骤S4之间还包括步骤S34：所述搅拌夹具驱动所述搅拌件的搅拌端退出所述样本仓时，所述搅拌件的提拉块与样本仓的阻挡块抵接，使所述搅拌件将所述样本仓从所述罐体中抽离。
所属类别：	发明专利