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一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法
| 专利名称： | 一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开车辆被动安全控制领域中的一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，采用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积以及手操控方向盘的时间，进而由方向盘接触信息处理模块判定数据所处的类别范围，由车辆行驶紧急状态划分模块根据数据所处的类别范围划分紧急状态的不同类别，由控制模式输出模块根据不同的紧急状态类别输出不同的控制方法，对车辆稳定行驶采取进行针对性的控制，能智能监控车辆行驶中驾驶员可能遇到的紧急情况，从而提高车辆行驶过程的安全性，为驾驶员的安全提供保障。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 薛红涛;周嘉文;江洪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910281045.3 |
| 公开号： | CN110103817A |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，其特征是包括以下步骤： A、采用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积S以及驾驶员手控制方向盘的时间t，并将接触面积S传送到方向盘接触信息处理模块，时间t传送到车辆行驶紧急状态划分模块； B、所述的方向盘接触信息处理模块将接触面积S与预设的接触面积区间进行比较，判定接触面积S所处的区间，并输出相对应的区间电压值给所述的车辆行驶紧急状态划分模块； C、所述的车辆行驶紧急状态划分模块根据所述的区间电压值划分相应的紧急状态类别，并输出相应的状态类别电压值给控制模式输出模块； D、控制模式输出模块根据不同的所述的状态类别电压值，输出相对应的控制方法控制车载报警装置、方向盘自锁装置以及智能手刹控制系统。 2.根据权利要求1所述的一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，其特征是：步骤B中，预设的接触面积区间是[S0, S1)、[S1, S2)、[S2, S3]、(S3, S4]，S0=0，S0 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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