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原文传递一种智能驾驶车辆行驶控制方法

专利名称：	一种智能驾驶车辆行驶控制方法
摘要：	一种智能驾驶车辆行驶控制方法，属于智能驾驶技术领域，解决了现有技术中智能驾驶车辆因驾驶不当带来的经济性、舒适性降低及由此造成的交通拥堵问题。包括以下步骤：启动智能驾驶车辆的智能驾驶功能；检测智能驾驶车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，若有，智能驾驶车辆同时接收本车和前车的位置、速度及红绿灯状态信息；生成智能驾驶车辆通行红绿灯的期望加速度和期望速度，并根据所述期望加速度和所述期望速度通行路口红绿灯；继续检测智能驾驶车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯。实现了智能车辆经济、舒适地通行路口红绿灯，减轻了因驾驶不当带来的交通拥堵问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	北理慧动（常熟）车辆科技有限公司
发明人：	熊光明;龚建伟;陈慧岩;齐建永
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810510649.6
公开号：	CN108749814A
代理机构：	北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386
代理人：	马东伟;胡时冶
分类号：	B60W30/18(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/0965(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I;H04W4/40(2018.01)I;B;G;H;B60;G08;H04;B60W;G08G;H04W;B60W30;B60W40;G08G1;H04W4;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105;G08G1/0967;G08G1/0965;H04W4/02;H04W4/40
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路6-2号北京理工大学常熟研究院内
主权项：	1.一种智能驾驶车辆行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：启动智能驾驶车辆的智能驾驶功能；检测智能驾驶车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，若有，智能驾驶车辆同时接收本车和前车的位置、速度及红绿灯状态信息；生成智能驾驶车辆通行红绿灯的期望加速度和期望速度，并根据所述期望加速度和所述期望速度通行路口红绿灯；继续检测智能驾驶车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯。
所属类别：	发明专利