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原文传递自动驾驶车辆的行驶控制装置

专利名称：	自动驾驶车辆的行驶控制装置
摘要：	本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	木藤亮;小西庆明;岸隆行;水野俊幸
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811520780.7
公开号：	CN110001639A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	李银姬;李馨
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都港区南青山2丁目1番1号
主权项：	1.一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其为控制有助于具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆(101)的行驶动作的执行器(AC)的自动驾驶车辆的行驶控制装置(100B)，其特征在于，具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于所述自动驾驶车辆的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由所述接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制所述执行器(AC)，当由所述接近程度判定部(53)判定所述跟随车辆的接近程度在所述规定值以上时，相对于判定为不足所述规定值时，使所述自动驾驶车辆(101)的最大车速增加。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，还具有：相对车速运算部(51)，其算出所述跟随车辆相对于所述自动驾驶车辆(101)的相对车速，所述执行器控制部(57)控制所述执行器(AC)，以使由所述相对车速运算部(51)算出的相对车速越大，所述自动驾驶车辆的最大车速越增加。 3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，还具有：外界识别部(44)，其识别所述自动驾驶车辆(101)的周边状况；以及车道变更指令部(55)，其根据由所述外界识别部(44)识别出的周边状况，做出用于超越前方车辆的从第1车道(LN1)向第2车道(LN2)的车道变更或超越所述前方车辆后的从所述第2车道(LN2)向所述第1车道(LN1)的车道变更的指令，所述执行器控制部(57)控制所述执行器(AC)，以使所述自动驾驶车辆(101)按照所述车道变更指令部(55)的指令进行车道变更。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，还具有：车道变更判定部(56)，其判定进行了从所述第1车道(LN1)到所述第2车道(LN2)的车道变更后，是否能够进行从所述第2车道(LN2)向所述第1车道(LN1)的车道变更，当由所述接近程度判定部(53)判定所述跟随车辆的接近程度在所述规定值以上，且由所述车道变更判定部(56)判定能够进行从所述第2车道(LN2)向所述第1车道(LN1)的车道变更时，所述车道变更指令部(55)还做出超越所述前方车辆前的从所述第2车道(LN2)向所述第1车道(LN1)的车道变更的指令。 5.根据权利要求3或4所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述接近程度运算部(52)算出从行驶在所述第1车道(LN1)的时间点，直到变更车道到所述第2车道(LN2)并超越所述前方车辆后，再变更车道到所述第1车道(LN1)进而完成超车行驶为止所需要的时间(ta)，所述接近程度判定部(53)根据在所述时间(ta)内所述跟随车辆最接近的距离(ΔLb)是否在规定距离(ΔLa)以下，判定接近程度是否在所述规定值以上。 6.根据权利要求1至5的任一项所述的自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，还具有：目标加速度运算部(54)，其根据由所述接近程度运算部(52)计算出的所述跟随车辆的接近程度计算目标加速度，所述执行器控制部(57)控制所述执行器(AC)，当由所述接近程度判定部(53)判定所述跟随车辆的接近程度在所述规定值以上时，相对于判定为不足所述规定值时，使所述自动驾驶车辆(101)的车速增加，且加速度变为用所述目标加速度运算部(54)计算出的目标加速度。 7.一种自动驾驶车辆的行驶控制方法，其为控制有助于具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆(101)的行驶动作的执行器(AC)的自动驾驶车辆的行驶控制方法，其特征在于，包含以下步骤：计算跟随车辆相对于所述自动驾驶车辆的接近程度的步骤；判定所述计算出的接近程度是否在规定值以上的步骤；以及控制所述执行器(AC)，当判定所述跟随车辆的接近程度在所述规定值以上时，相对于判定为不足所述规定值时，使所述自动驾驶车辆(101)的最大车速增加的步骤。
所属类别：	发明专利