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原文传递车辆的行驶控制装置

专利名称：	车辆的行驶控制装置
摘要：	本发明提供一种车辆的行驶控制装置。本发明即使在无法充分识别本车辆的周边环境的情况下也能够以反映了道路的路面状况的适当的车速进行弯道行驶。行驶控制装置(100)通过减速校正判断部(101)判断是否需要进行进入弯道之前的车速的减速校正，在判断为需要进行减速校正的情况下，利用车道检测评价部(102)算出白线检测评价值，判断进入弯道的减速控制中的控制增益的改变。然后，行驶控制装置(100)利用控制增益设定部(103)，根据白线检测评价值来改变与弯道行驶相关的各种控制增益，利用减速控制部(104)，使用控制增益将向弯道进入时的车速控制为适当的车速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社斯巴鲁
发明人：	沟口雅人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810431299.4
公开号：	CN108995649A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司 11286
代理人：	张欣;金玉兰
分类号：	B60W30/14(2006.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/10(2012.01)I;B60W10/188(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W50;B60W30/14;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/188;B60W10/20;B60W50/14
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：减速校正判断部，其获取存在于本车辆前方的弯道的信息，基于所述弯道的信息判断在向所述弯道进入时是否需要进行本车辆的车速的减速校正；车道检测评价部，其在判断为需要进行所述减速校正的情况下，根据所述弯道的近前的车道的检测状态来评价向所述弯道进入前的道路的路面状况；控制增益设定部，其基于所述车道的检测状态的评价值来设定所述减速校正的控制增益；以及减速控制部，其基于所述控制增益，在向所述弯道进入时对本车辆的车速进行减速控制。
所属类别：	发明专利