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原文传递一种夹持旋转机构

专利名称：	一种夹持旋转机构
摘要：	本实用新型公开了一种夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括夹持装置，所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板，所述第一安装板上设有第二驱动装置、第三驱动装置、活动夹爪，所述第二驱动装置上设有推块，所述推块的前方设有顶杆，所述顶杆上设有整圈的凹槽，所述推块位于凹槽内，所述顶杆的前侧设有顶开块，所述顶开块的前方设有夹爪架，所述顶开块使活动夹爪张合；所述第三驱动装置驱动夹爪架旋转。通过以上设置工件在整个旋转过程不存在倾倒、翻到动作，不会工件冲击，保证工件的精度。本实用新型涉及工装领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东大唐永恒智能科技有限公司
发明人：	何富荣;姚晓乌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821764235.8
公开号：	CN209226075U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	龙栢强
分类号：	B65G47/244(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区B区7座1-2层
主权项：	1.一种夹持旋转机构，其特征在于：包括夹持装置，所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板(111)，所述第一安装板(111)上设有第二驱动装置、第三驱动装置(118)、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆(119)，所述顶杆(119)上设有整圈的凹槽(1191)，所述推块位于凹槽(1191)内，所述顶杆(119)的前侧设有顶开块(116)，所述顶开块(116)的前方设有夹爪架(117)，所述活动夹爪包括左爪臂(112)、右爪臂(113)，所述左爪臂(112)的中部铰接在夹爪架(117)的左侧，所述右爪臂(113)的中部铰接在夹爪架(117)右侧，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧分别设有左触块(114)、右触块(115)，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂(112)的后侧、另一端固定在右爪臂(113)的后侧，使得所述左触块(114)、右触块(115)与分别与顶开块(116)的两侧相抵接；所述第三驱动装置(118)驱动夹爪架(117)旋转。 2.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述夹爪架(117)的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆(119)穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置(118)传动连接，使得所述夹爪架(117)可旋转。 3.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述的左爪臂(112)的后侧设有转轴，所述左触块(114)的中部设有转轴孔，所述左触块(114)绕转轴转动。 4.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述的右爪臂(113)的后侧设有转轴，所述右触块(115)的中部设有转轴孔，所述右触块(115)绕转轴转动。 5.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述第三驱动装置(118)为步进电机。 6.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述第三驱动装置(118)为伺服电机。 7.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述活动夹爪的数量为多个，相应地，所述的夹爪架(117)的数量为多个，所述推块的数量为多个；所述第二活动端的前侧设有推板(1111)，所有所述的推块均设置在推板(1111)上。 8.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述左爪臂(112)的右侧设有缓冲垫，所述右爪臂(113)的左侧设有缓冲垫。
所属类别：	实用新型