主权项: |
1.一种旋转夹持设备,其特征在于,包括固定架(1)和卡座(2),所述固定架(1)的顶部固连有限位轨(11),所述限位轨(11)的内部滑动连接有限位座(12),所述限位座(12)的顶部固连有L型板(13),所述卡座(2)的底端通过铰链与L型板(13)的竖直段转动连接,所述卡座(2)的前侧固连有夹臂一(21),所述卡座(2)的内部滑动连接有夹臂二(22),所述夹臂一(21)和夹臂二(22)的前端均开设有卡槽(23),所述L型板(13)的内底面设置有动力机构(3),所述固定架(1)的内部设置有辅助机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于,所述固定架(1)的顶部固定安装有液压杆一(14),所述液压杆一(14)的输出端上固定套接有连接板一(15),所述连接板一(15)的一端与限位座(12)固连。 3.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于,所述动力机构(3)包括固连于卡座(2)后侧的液压杆二(31),所述卡座(2)的后侧开设有滑槽(25),所述液压杆二(31)的输出端上固定套接有连接板二(32),所述连接板二(32)的一端与夹臂二(22)固连,所述连接板二(32)滑动连接于滑槽(25)的内部。 4.根据权利要求3所述的一种旋转夹持设备,其特征在于,所述L型板(13)的内底面固连有线盘(33),所述线盘(33)的内侧壁上绕设有钢丝绳(34),所述钢丝绳(34)的一端与线盘(33)固连,所述L型板(13)的内侧壁固连有定滑轮(35),所述钢丝绳(34)的另一端绕过定滑轮(35)并与卡座(2)的顶端固连,所述L型板(13)的内底面固定安装有步进电机(36),所述步进电机(36)的输出端与线盘(33)的中心转轴固连。 5.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于,所述辅助机构(4)包括导向座(41)和液压缸(43),所述导向座(41)的两内侧壁之间转动连接有多个导向杆(42),所述液压缸(43)的顶部固连有支撑板(44),所述固定架(1)的后侧对称设置有两个限位架(45),所述限位架(45)与支撑板(44)滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于,所述限位座(12)的底部与两侧均转动连接有多个滚轮(121)。 7.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于,所述卡槽(23)的内部固连有橡胶垫(24)。 |