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原文传递自动引导车及其升降装置

专利名称：	自动引导车及其升降装置
摘要：	本发明提供了一种升降装置，包括底座、升降平台和驱动机构，还包括，主升降机构，受所述的驱动机构驱动，用于升降所述的升降平台；滑轮机构，包括滑轮组和绕于所述的滑轮组的柔索；副升降机构，用于支撑所述的升降平台；其中，所述的柔索的一端与所述的升降平台固定连接，另一端与所述的副升降机构连接；当所述的升降平台升降时，所述的副升降机构受所述的柔索拉动而升降，以实现所述的主升降机构和副升降机构对所述的升降平台进行同时升降。本发明提供一种安装空间小，受力平衡的自动引导车及其升降装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州迦智科技有限公司
发明人：	陆海伟;李文华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910503278.3
公开号：	CN110104587A
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区江虹路459号英飞特科技园C座101
主权项：	1.升降装置，包括底座（1）、升降平台（2）和驱动机构（4），其特征在于：还包括，主升降机构（3），受所述的驱动机构（4）驱动，用于升降所述的升降平台（2）；滑轮机构（7），包括滑轮组和绕于所述的滑轮组的柔索；副升降机构（5），用于支撑所述的升降平台（2）；其中，所述的柔索的一端与所述的升降平台（2）固定连接，另一端与所述的副升降机构（5）连接；当所述的升降平台（2）升降时，所述的副升降机构（5）受所述的柔索拉动而升降，以实现所述的主升降机构（3）和副升降机构（5）对所述的升降平台（2）进行同时升降。 2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述的副升降机构（5）包括可相互转变的折叠态和展开态；所述的滑轮机构（7）包括安装于所述的底座（1）上的定滑轮，所述的柔索绕过所述的定滑轮，用以施以所述的副升降机构由折叠态转变为展开态的拉力；根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述的副升降机构（5）包括拉升件（51），所述的拉升件（51）包括：安装端，与所述的底座（1）铰接，抵接端，用以抵接所述的升降平台（2），受拉端，受所述的柔索的拉力。 3.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述的拉升件（51）的抵接端设有滚动件（512），所述的滚动件（512）可沿所述的升降机构下表面滚动。 4.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：所述的升降平台（2）的下表面设置内凹的曲面，所述的滚动件（512）可在曲面上滚动。 5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述的副升降机构（5）包括拉升件（51），所述的拉升件（51）包括：安装端，与所述的升降平台（2）铰接，抵接端，用以抵接所述的底座（1），受拉端，受所述的柔索的拉力。 6.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述的拉升件（51）的抵接端设有滚动件（512），所述的滚动件（512）可沿所述的底座（1）的上表面滚动。 7.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于：所述的底座（1）的上表面设置内凹的曲面，所述的滚动件（512）可在曲面上滚动。 8.根据权利要求4或8所述的升降装置，其特征在于：所述的滚动件（512）与所述的拉升件（51）的抵接端之间设置弹性组件。 9.根据权利要求3或6所述的升降装置，其特征在于：所述的副升降机构（5）还包括相互铰接的第一连杆（522）和第二连杆（523），所述的第一连杆（522）与所述的柔索连接，所述的第二连杆（523）与所述的拉升件（51）的受拉端铰接。 10.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于：所述的底座（1）上安装安装座（12），所述的安装座（12）设有通孔，所述的第一连杆（522）贯穿于所述的安装座（12）的通孔中可作轴向移动。 11.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述的滑轮机构（7）包括安装于所述的底座（1）上的定滑轮，所述的柔索绕过所述的定滑轮，给所述的副升降机构（5）提供升降方向的拉力。 12.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述的滑轮机构（7）包括两对滑轮组，所述的副升降机构（5）设置于两对所述的滑轮组之间；所述的滑轮组绕有柔索，所述的副升降机构（5）包括受所述的柔索提升的升降件，所述的升降件受升降方向的约束可上下移动。 13.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述的主升降机构（3）包括第一升降装置（31），所述的第一升降装置（31）包括第一齿槽（311）和第一齿轮（312），所述的第一齿槽（311）和第一齿轮（312）二者中的一者设于所述的车体（1），二者中的另一者设于所述的升降平台（2）；所述的第一齿槽（311）设置沿升降方向的齿形；所述的驱动机构（4），包括电机（41），所述的电机（41）与所述的第一齿轮（312）传动连接；所述的第一齿轮（312）和所述的第一齿槽（311）的齿形相互啮合，当所述的第一齿轮（312）沿所述的第一齿槽（311）的齿形的啮合线做往复运动，实现所述的车体（1）和升降平台（2）的相对升降。 14.根据权利要求14所述的升降装置，其特征在于：所述的驱动机构（4）还包括同步带（42），所述的同步带（42）与所述的电机（41）传动连接；第一蜗杆（43），所述的第一蜗杆（43）与所述的同步带（42）传动连接；第一涡轮（44），所述的第一涡轮（44）与所述的第一蜗杆（43）啮合，所述的第一涡轮（44）与所述的第一齿轮（312）同轴转动。 15.根据权利要求14所述的升降装置，其特征在于：所述的第一齿轮（312）为圆柱销齿轮，所述的圆柱销齿轮包括啮合轮和圆柱销啮合柱，所述的圆柱销啮合柱沿所述的啮合轮的旋转中心呈同轴环绕分布。 16.根据权利要求14所述的一种升降装置，其特征在于：所述的主升降机构（3）包括第二升降装置（32），所述的第二升降装置（32）与所述的第一升降装置（31）沿第一中心线对称设置于所述的车体（1）的两侧。 17.根据权利要求17所述的一种升降装置，其特征在于：所述的第二升降装置（32）包括第二齿槽（321）和第二齿轮（322），所述的第二齿槽（321）和第二齿轮（322）二者中的一者设于所述的车体（1），二者中的另一者设于所述的升降平台（2）；所述的第一齿槽（311）设置沿升降方向的齿形；所述的第二齿轮（322）和所述的第二齿槽（321）的齿形相互啮合。 18.根据权利要求18所述的一种升降装置，其特征在于：所述的驱动机构（4）还包括第二蜗杆（43），所述的第二蜗杆（43）与所述的同步带（42）传动连接；第二涡轮（44），所述的第二涡轮（44）与所述的第二蜗杆（43）啮合，所述的第二涡轮（44）与所述的第二齿轮（312）同轴转动。 19.根据权利要求17所述的一种升降装置，其特征在于：所述的第二齿轮（322）为圆柱销齿轮，所述的圆柱销齿轮包括啮合轮和圆柱销啮合柱，所述的圆柱销啮合柱沿所述的啮合轮的旋转中心呈同轴环绕分布。 20.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：还包括导向机构（6），所述的导向机构（6）包括滑轨（61）和滑杆（62），所述的滑轨（61）和滑杆（62）二者中的一者设于所述的底座（1），二者中的另一者设于所述的升降平台（2）；所述的滑轨（61）沿升降方向设置。 21.一种自动引导车，其特征在于：包括如权利要求1-21所述的升降装置。
所属类别：	发明专利