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原文传递一种举升装置及其自动引导车

专利名称：	一种举升装置及其自动引导车
摘要：	本实用新型提供一种安装空间小的举升装置及其自动引导车。本实用新型的举升装置包括基座、安装于基座的驱动装置，以及可相对于所述的基座升降的升降平台，还包括传动组件，与所述的驱动装置联接，包括可滑动地安装于所述的基座上的第一滑块；至少一个旋转组件，包括可转动地安装于所述的基座上的第一凸轮，所述的第一凸轮的最上沿接触并支撑所述的升降平台；至少一个连杆，一端与所述的第一滑块铰接，另一端与所述的第一凸轮关于所述的第一凸轮的旋转中心偏心铰接；所述的第一滑块滑动时通过所述的连杆带动所述的第一凸轮旋转，所述的升降平台随着所述的第一凸轮最上沿的高度的变化而升降。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州迦智科技有限公司
发明人：	徐继德;李文华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822033165.5
公开号：	CN209554710U
分类号：	B66F7/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	310000 浙江省杭州市文三路478号华星时代广场A座301室
主权项：	1.一种举升装置，包括基座（1）、安装于基座（1）的驱动装置（2），以及可相对于所述的基座（1）升降的升降平台（3），其特征在于：还包括传动组件（4），与所述的驱动装置（2）联接，包括可滑动地安装于所述的基座（1）上的第一滑块(41)；至少一个旋转组件（5），包括可转动地安装于所述的基座（1）上的第一凸轮(51)，所述的第一凸轮(51)的最上沿接触并支撑所述的升降平台（3）；至少一个连杆（6），一端与所述的第一滑块(41)铰接，另一端与所述的第一凸轮(51)关于所述的第一凸轮(51)的旋转中心偏心铰接；所述的第一滑块(41)滑动时通过所述的连杆（6）带动所述的第一凸轮(51)旋转，所述的升降平台（3）随着所述的第一凸轮(51)最上沿的高度的变化而升降。 2.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于：所述的第一凸轮(51)的突出部分安装可枢转的滚动件（511)，所述的滚动件（511)接触所述的升降平台（3）时可沿所述的升降平台（3）滚动。 3.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于：所述的传动组件（4）包括丝杆（43)，所述的第一滑块(41)安装于所述的丝杆（43)上，所述的丝杆（43)与所述的驱动装置（2）传动联接。 4.根据权利要求3所述的一种举升装置，其特征在于：所述的丝杆（43)与所述的驱动装置（2）的传动联接为齿轮传动，或链轮传动，或同步带传动。 5.根据权利要求3所述的一种举升装置，其特征在于：所述的传动组件（4）包括导轨（44)和第二滑块（42），所述的导轨（44)与所述的丝杆（43)平行安装，所述的第一滑块(41)与所述的第二滑块（42）固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于：所述的旋转组件（5）和连杆（6）分别为两个，且对称地设置于所述的传动组件（4）两端。 7.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于：所述的旋转组件（5）还包括与所述的第一凸轮(51)同轴装配的第二凸轮（52），所述的第二凸轮（52）与第一凸轮(51)形状和大小相同，可实现同步旋转。 8.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于：还包括举升导向装置（7），所述的举升导向装置（7）包括相互约束滑动方向的第一导向部（71）和第二导向部（72），所述的第一导向部（71）与所述的升降平台（3）固定连接，所述的第二导向部（72）与所述的基座（1）固定连接，所述的第一导向部（71）与第二导向部（72）的相对滑动方向与所述的升降平台（3）的升降方向一致。 9.根据权利要求4所述的一种举升装置，其特征在于：所述的同步带组件上安装涨紧装置。 10.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于：所述的传动组件（4）还包括行程开关（45），所述行程开关（45）固定于所述的基座（1）上，位于所述的滑块一侧，所述的行程开关（45）与电机电连接。 11.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于：所述的基座（1）上安装对准所述的升降平台（3）的相机。 12.一种自动引导车，其特征在于：包括如权利要求1-11所述的举升装置。
所属类别：	实用新型