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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法及程序

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法及程序
摘要：	车辆控制装置(1)具备：判定部(121A)，其基于本车辆(M)与后续车辆(mO)的车间距离，判定是否发生了后续车辆的急剧接近；以及自动驾驶控制部(100)，其在本车辆没有正在预先设定的推荐车道上行驶、且由判定部判定为发生了后续车辆的急剧接近的情况下，使本车辆向推荐车道进行车道变更。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	石冈淳之
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780079663.9
公开号：	CN110114253A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W30/09(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：判定部，其基于本车辆与后续车辆的车间距离，判定是否发生了所述后续车辆的急剧接近；以及自动驾驶控制部，其在所述本车辆没有正在预先设定的推荐车道上行驶、且由所述判定部判定为发生了所述后续车辆的所述急剧接近的情况下，使所述本车辆向所述推荐车道进行车道变更。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述车间距离为预先设定的阈值以下的状态持续了规定时间的情况和所述车间距离的阈值的时间变化成为了规定以上的情况中的至少一情况下，所述判定部判定为发生了所述后续车辆的急剧接近。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述判定部在所述本车辆的平均速度为规定的阈值以上的情况下进行与所述急剧接近相关的判定，在所述平均速度低于规定的阈值的情况下不进行与所述急剧接近相关的判定。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置还具备：输出部，其输出信息；以及输出控制部，其在由所述判定部判定为发生了所述急剧接近的情况下，使所述输出部向所述本车辆的驾驶员输出发生了所述急剧接近的意旨的信息。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，在所述本车辆正在以法定速度以下的速度在所述推荐车道上行驶的期间，在由所述判定部判定为发生了所述急剧接近的情况下，所述自动驾驶控制部使所述本车辆的速度在不超过所述法定速度的范围内上升。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其中，在对于所述本车辆由所述判定部判定为发生了所述急剧接近、且行驶中的车道在规定距离以内或规定时间以内成为所述推荐车道的情况下，所述自动驾驶控制部使所述本车辆维持所述行驶中的车道行驶。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其中，在所述本车辆正在具有多个车道的道路上的所述推荐车道以外的车道上行驶的期间由所述判定部判定为存在所述急剧接近、且与所述行驶中的车道相邻的除了所述推荐车道以外的车道空着的情况下，所述自动驾驶控制部使所述本车辆维持在行驶中的车道上行驶规定时间。 8.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：基于本车辆与后续车辆的车间距离，判定是否发生了所述后续车辆的急剧接近；以及在所述本车辆没有正在预先设定的推荐车道上行驶、且判定为发生了所述后续车辆的所述急剧接近的情况下，使所述本车辆向所述推荐车道进行车道变更。 9.一种程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：基于本车辆与后续车辆的车间距离，判定是否发生了所述后续车辆的急剧接近；以及在所述本车辆没有正在预先设定的推荐车道上行驶、且判定为发生了所述后续车辆的所述急剧接近的情况下，使所述本车辆向所述推荐车道进行车道变更。
所属类别：	发明专利