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原文传递一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置

专利名称：	一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置
摘要：	本发明公开了一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置。该装置包括显微镜模块、载物平台、第一微操作机械手、第二微操作机械手和微球透镜。本发明实施例所提供的基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置利用微球透镜作为细胞微操作的工具，实现拾取细胞过程中对细胞几乎无损伤及不改变细胞形态的效果，提高了细胞微操作的成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州大学
发明人：	陈涛;高世林;杨湛;王凤霞;刘会聪;孙立宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910426334.8
公开号：	CN110108627A
代理机构：	宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁丽花
分类号：	G01N15/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区济学路8号
主权项：	1.一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述细胞原位观测及操作装置包括：显微镜模块，用于将细胞放大至预设倍数；载物平台，位于所述显微镜模块的目镜下方，用于放置器皿；第一微操作机械手，位于所述显微镜模块的第一侧方，用于对所述器皿内的细胞进行第一操作；第二微操作机械手，位于所述显微镜模块的第二侧方，所述第一侧方与所述第二侧方关于所述显微镜模块的中心轴线对称；微球透镜，设置于所述第二微操作机械手的探针末端，用于对所述器皿内的细胞进行第二操作。 2.根据权利要求1所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述载物平台具有两个方向的自由度。 3.根据权利要求2所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述载物平台可分别沿X轴方向移动和沿Y轴方向移动。 4.根据权利要求1所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述第一微操作机械手的结构与所述第二微操作机械手的结构相同。 5.根据权利要求1所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述第一微操作机械手包括：探针，用于进行细胞操作的部件；探针加长杆，所述探针加长杆的一端与所述探针固定连接，用于延长所述探针的长度；角度调节机构，与所述探针加长杆的另一端固定连接，用于调节探针的角度；主体，与所述角度调节机构固定连接；第一移动平台，与所述主体固定连接，用于调节探针在第一方向上的位置；第二移动平台，与所述第一移动平台连接，用于调节探针在第二方向上的位置；第三移动平台，与所述第二移动平台连接，用于调节探针在第三方向上的位置。 6.根据权利要求5所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向与第三方向分别相互垂直。 7.根据权利要求1所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述微球透镜通过胶水固定在所述第二微操作机械手的探针末端。 8.根据权利要求1所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述第一操作包括穿刺细胞操作、筛选细胞操作和/或清除细胞操作。 9.根据权利要求1所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述第二操作包括粘接和拾取细胞操作。 10.根据权利要求1所述的一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置，其特征在于，所述微球透镜为钛酸钡玻璃透镜。
所属类别：	发明专利