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原文传递 一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置
专利名称: 一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置
摘要: 本实用新型公开了一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,包含自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构、气动电控装置和两组料盒抓取机构;所述料盒移动装置设有输送带和驱动输送带运行的减速马达;所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构分居于料盒移动装置的前后方,且分别与料盒移动装置固定连接;所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构均设有储料板和驱动储料板上行或下行的驱动马达;一组所述料盒抓取机构安装在自动上料盒机构顶部,另一组料盒抓取机构安装在自动下料盒堆叠机构的顶部,所述气动电控装置电连接上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构和料盒抓取机构,并控制各机构及装置的运行。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人: 施太郎
专利状态: 有效
申请日期: 2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-09T00:00:00+0800
申请号: CN201821722523.7
公开号: CN209226125U
代理机构: 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 金香云
分类号: B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3366号
主权项: 1.一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,包含自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构、气动电控装置和两个料盒抓取机构;所述料盒移动装置为输送带装置,设有输送带和驱动输送带运行的减速马达;所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构分居于料盒移动装置的前后方,且分别与料盒移动装置固定连接;所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构均设有储料板和驱动储料板上行或下行的驱动马达;一个所述料盒抓取机构安装在自动上料盒机构的上端,且位于输送带前端上方,另一个料盒抓取机构安装在自动下料盒堆叠机构的上端,且位于输送带后端上方,两个料盒抓取机构分别用于抓取自动上料盒机构的储料板上的料盒并将料盒送入到输送带上和用于抓取输送带上的料盒并将料盒送入到自动下料盒堆叠机构的储料板上或堆叠到自动下料盒堆叠机构的最上层的料盒上;所述气动电控装置电连接自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构和料盒抓取机构,并控制各机构或装置的运行。 2.如权利要求1所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述料盒移动装置设有机架、传感器和挡板,所述输送带安装在机架上端的左右侧架之间,所述减速马达位于输送带一端下方,减速马达固定安装在机架上,所述挡板位于靠近自动下料盒堆叠机构端的输送带上方,挡板的两端分别固定安装在机架上端的左右侧架上,所述传感器固定安装在机架上端的左右侧架上,用于检测输送带上的料盒位置。 3.如权利要求2所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述机架上还安装有限位板,所述限位板位于输送带上方两侧,且两侧的限位板相互平行,其间距与料盒宽度相匹配,限位板前端设有向输送带外侧弯折的导向部。 4.如权利要求3所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述机架的左右侧架上安装有驱动气缸,所述驱动气缸位于限位板与挡板之间,其驱动端固定安装有阻挡片,所述阻挡片位于输送带上方,阻挡片的前端设有向输送带外侧弯折的导向部。 5.如权利要求2所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述机架在输送带中部下方设有控制柜,所述气动电控装置安装在控制柜内。 6.如权利要求1所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述自动上料盒机构还设有框架、皮带、皮带轮和滑块滑轨组件;所述储料板位于框架下端中央,所述驱动马达位于储料板左侧,所述滑块滑轨组件竖直安装在储料板与驱动马达之间的框架的竖梁上,所述框架底部与输送带装置底部固定连接,框架顶部设有一向输送带装置方向延伸的侧梁,所述侧梁一端固定安装有垂直于侧梁的支板,所述支板位于储料板中部正上方,侧梁另一端固定安装有龙门支架,所述框架顶部通过龙门支架与输送带装置的两个侧架固定连接,储料板通过一提升板固定安装在滑块滑轨组件的滑块上,所述皮带轮安装在竖梁上端一侧,所述皮带一端固定在驱动马达的驱动轴上,皮带另一端绕经皮带轮后与滑块或提升板固定连接。 7.如权利要求6所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述滑块滑轨组件的滑轨上端安装有限位块和传感器,分别用于限制储料板向上提升时滑出滑轨和感应储料板上料盒上升的高度。 8.如权利要求6或7所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述自动下料盒堆叠机构采用与自动上料盒机构相类似的结构,自动下料盒堆叠机构的框架与自动上料盒机构的框架关于料盒移动装置镜像对称设置。 9.如权利要求6所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述料盒抓取机构设有无杆气缸、上下气缸和用于料盒抓取机构设有用于抓取料盒的金具吸盘;所述无杆气缸两端分别固定安装在支板和龙门支架下表面,无杆气缸的滑块运行方向与输送带走向相同或相反,所述上下气缸固定安装在无杆气缸的滑块上,所述金具吸盘安装在上下气缸活塞杆下端。 10.如权利要求9所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置,其特征在于,所述料盒抓取机构还设有上下气缸安装板、线轨组件和吸盘安装板;所述线轨组件位于无杆气缸左侧,其线性滑轨两端分别与支板和龙门支架固定连接,所述上下气缸安装板中部固定连接无杆气缸的滑块,左端固定连接线轨组件的滑块,所述上下气缸竖直安装在上下气缸安装板的左右端面上,所述吸盘安装板固定安装在上下气缸活塞杆底部,吸盘安装板的四个角落设有腰形孔,所述金具吸盘锁固在腰形孔下方。
所属类别: 实用新型
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