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原文传递一种飞机机轮轮挡自动收放装置

专利名称：	一种飞机机轮轮挡自动收放装置
摘要：	本实用新型公开了一种飞机机轮轮挡自动收放装置，包括车体、设置在车体上的电源、设置在车体下端内的车轮、设置在车体上的控制装置以及设置在车体上的机械臂，机械臂上设有夹取装置；夹取装置包括设置在机械臂上的夹取框、对称设置在夹取框内侧的电动缸以及设置在电动缸输出端的夹取杆，本实用新型避免了勤务人员来回搬运轮挡并造成体力的大量损耗，减轻了勤务人员的工作压力，提高了机场勤务人员的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都航空职业技术学院
发明人：	王昌昊;朱帅;马超;陈思颖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822165298.8
公开号：	CN209241354U
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何凡
分类号：	B64F1/16(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
主权项：	1.一种飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，包括车体(1)、设置在车体(1)上的电源(2)、设置在车体(1)下端的车轮(3)、设置在车体(1)上的控制装置(4)以及设置在车体(1)上的机械臂(5)，所述控制装置(4)的信号输出端分别与车轮(3)以及机械臂(5)连接，所述机械臂(5)上设有夹取装置(6)；所述夹取装置(6)包括设置在机械臂(5)上的夹取框(61)、对称设置在夹取框(61)内侧的电动缸(62)以及设置在电动缸(62)输出端的夹取杆(63)。 2.根据权利要求1所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述控制装置(4)包括设置在车体(1)上的控制器(41)、设置在车体(1)前端的图像检测器(42)以及设置在车体(1)前端的雷达测距器(43)，所述图像检测器(42)的信号输出端与雷达测距器(43)的信号输出端均与控制器(41)连接。 3.根据权利要求2所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述图像检测器(42)包括设置在车体(1)前端的高清摄像头(421)以及设置在车体(1)上的图像处理器(422)。 4.根据权利要求1所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述机械臂(5)包括基座(51)、设置在基座(51)上的第一旋转组(52)以及设置在第一旋转组(52)上的第二旋转组(53)。 5.根据权利要求4所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述第一旋转组(52)包括设置在基座(51)上的第一伺服电机(521)以及设置在第一伺服电机(521)输出端的第一旋转杆(522)。 6.根据权利要求5所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述第二旋转组(53)包括设置在第一旋转杆(522)上的第二伺服电机(531)以及设置在第二伺服电机(531)输出端的第二旋转杆(532)。 7.根据权利要求1所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述车轮(3)内设有轮毂电机(31)。 8.根据权利要求1所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述车体(1)的外侧设有反光材料(7)。 9.根据权利要求1所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述机械臂(5)与夹取框(61)之间设有压力传感器(8)，所述电源(2)上设有电量传感器(9)。 10.根据权利要求1所述的飞机机轮轮挡自动收放装置，其特征在于，所述车体(1)上设有警报灯(10)。
所属类别：	实用新型