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原文传递带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器

专利名称：	带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，车体内设置有移动电源；每个固定轮毂上均套设有一个行走轮圈，车体内对应于每个行走轮圈均设置有一个驱动电机，驱动电机通过齿轮组连接于对应的行走轮圈以驱动行走轮圈转动，行走轮圈的外缘向内凹陷形成有多个槽体，槽体内设置有桨叶；固定轮毂内侧设置有旋翼电机，旋翼电机的转轴竖直设置，转轴上套设有螺旋桨，固定轮毂上位于螺旋桨的上、下方分别设置有第一磁条和第二磁条，螺旋桨上设置有切割感应线，切割感应线电连接于移动电源的充电端口。该多任务环境四旋翼飞行器可以陆行、飞行和航行，并且用于航行时可以对移动电源充电补偿。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽信息工程学院
发明人：	黄刚;王清清;李杨;吕亚飞;王淼昕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398039.6
公开号：	CN110116597A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	许云慧
分类号：	B60F3/00(2006.01);B;B60;B60F;B60F3
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市文津西路8号
主权项：	1.一种带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述多任务环境四旋翼飞行器包括车体(1)，所述车体(1)内设置有移动电源(8)；所述车体(1)的两侧的前、后端各自设置有一个固定轮毂(9)，每个所述固定轮毂(9)上均套设有一个行走轮圈(2)，所述车体(1)内对应于每个所述行走轮圈(2)均设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组连接于对应的所述行走轮圈(2)以驱动所述行走轮圈(2)转动，所述行走轮圈(2)的外缘向内凹陷形成有多个槽体，所述槽体内设置有桨叶；所述固定轮毂(9)内侧设置有旋翼电机(3)，所述旋翼电机(3)的转轴竖直设置，所述转轴上套设有螺旋桨(4)，所述固定轮毂(9)上位于所述螺旋桨(4)的上、下方分别设置有第一磁条(11)和第二磁条(12)，所述螺旋桨(4)上设置有切割感应线(14)，所述切割感应线(14)电连接于所述移动电源(8)的充电端口。 2.根据权利要求1所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述固定轮毂(9)上设置有传动腔(10)，所述驱动电机的转动轴伸入至所述传动腔(10)内并连接于所述齿轮组。 3.根据权利要求2所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述固定轮毂(9)的外侧相邻于所述传动腔(10)的两侧位置分别向下凹陷形成有第一凹槽；所述齿轮组位于所述第一凹槽内设置有主动齿轮(5)，所述行走轮圈(2)的内侧设置有与所述主动齿轮(5)相啮合的锯齿。 4.根据权利要求3所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述固定轮毂(9)的外侧沿其周向方向还设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽内设置有与所述锯齿相啮合的被动齿轮(13)。 5.根据权利要求1所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述切割感应线(14)沿所述螺旋桨(4)的周缘方向延伸设置，所述转轴内部设置有中心孔，所述固定轮毂(9)上位于所述旋翼电机(3)的下方设置有转接机构，所述切割感应线(14)的两端自所述中心孔连接于所述转接机构上。 6.根据权利要求5所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述转接机构包括绝缘环(16)，所述绝缘环(16)的内侧和外侧分别设置有正极环(7)和负极环(15)，所述正极环(7)和负极环(15)与所述移动电源(8)之间通过导线连接，并且所述导线的端部分别设置有对应于所述正极环(7)和负极环(15)的电摩擦片。 7.根据权利要求1所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述车体(1)上还设置有电连接于所述移动电源(8)的太阳能充电板(6)。
所属类别：	发明专利