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原文传递一种旋翼无人机的机臂及无人机

专利名称：	一种旋翼无人机的机臂及无人机
摘要：	本实用新型实施例公开了一种旋翼无人机的机臂及无人机。所述旋翼无人机的机臂包括伸缩臂和驱动装置，伸缩臂的内端和无人机的机架连接，伸缩臂的外端设有用于固定电机或发动机的安装座，驱动装置设置在伸缩臂的内端上并驱动伸缩臂收缩至设定的长度。当对无人机存放或运输时，拆下销轴，操作开关装置，使无人机的电源与外转子电机通电，外转子电机带动绞盘旋转并缠绕金属线，金属线拉动第二支臂，当第二支臂外端上的安装座挡住第二支臂继续向第一支臂内滑动时，外转子电机遇阻自动与电源断开，收缩完成，第二支臂收缩后实现了占用空间小、携带和运输便捷的效果，整个操作过程简单、便捷，为使用者带来了诸多方便的体验效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁壮龙无人机科技有限公司
发明人：	邵丹阳;董义兵;陈明非;孙昕;刘鑫;徐鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822126352.8
公开号：	CN209241303U
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	武媛;吕学文
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)
主权项：	1.一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述旋翼无人机的机臂包括伸缩臂(1)和驱动装置(2)，伸缩臂(1)的内端和无人机的机架连接，伸缩臂(1)的外端设有用于固定电机或发动机的安装座(11)，驱动装置(2)设置在伸缩臂(1)的内端上并驱动伸缩臂(1)收缩至设定的长度。 2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述伸缩臂(1)包括第一支臂(12)和第二支臂(13)，第一支臂(12)设置在内侧并与无人机的机架连接，所述驱动装置(2)设置在第一支臂(12)的内端上，第二支臂(13)可滑动地与第一支臂(12)连接，所述安装座(11)设置在第二支臂(13)的外端上。 3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述伸缩臂(1)为套管式伸缩臂，所述第二支臂(13)可滑动地设置在第一支臂(12)内。 4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述第一支臂(12)的外端和第二支臂(13)的内端分别设有相互对应的销孔(14)，第一支臂(12)和第二支臂(13)通过销轴(15)和销孔(14)的配合连接。 5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述第一支臂(12)的外端设有内翻边(16)，所述第二支臂(13)的内端设有外翻边(17)。 6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述第一支臂(12)的内壁的轴向设有条形凸起部(18)，所述外翻边(17)上设有和条形凸起部(18)对应的凹槽(19)，条形凸起部(18)伸入凹槽(19)内。 7.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述驱动装置(2)包括绞盘(21)和外转子电机，绞盘(21)套在外转子电机的外壳上，绞盘(21)上缠绕有金属线(211)，金属线(211)的自由端和安装座(11)连接，驱动电机(22)通过开关装置和无人机的电源连接。 8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-7中任一项所述的旋翼无人机的机臂。
所属类别：	实用新型