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原文传递一种列车上水机器人的专用臂杆及上水结构

专利名称：	一种列车上水机器人的专用臂杆及上水结构
摘要：	本实用新型提供了一种列车上水机器人的专用臂杆，包括第一主臂杆和第一内衬臂杆，所述第一主臂杆和第一内衬臂杆均为中空直筒状，所述第一内衬臂杆通过伸缩驱动机构沿第一主臂杆的轴线方向伸缩套设在所述第一主臂杆内，所述第一内衬臂杆的末端沿其周向设置有若干个用于固定上水接头的支撑螺栓。该实用新型通过中空直筒结构可使得上水软管从中穿过，既能防止上水软管在日晒雨淋下老化又能避免软管在机器人臂杆运动过程中与臂杆、电源线或信号线互相缠绕；同时通过设置第一内衬臂杆实现上水软管安装过程中与第一主臂杆之间相互隔离，从而使得上水软管漏水后水会沿内衬臂杆从上水机器人底部流出，不对上水机器人内部元器件造成损害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	徐剑乔;张志斌;杜永新;王忠合;史义雄;刘飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821879210.2
公开号：	CN209241081U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B61K11/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K11
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
主权项：	1.一种列车上水机器人的专用臂杆，其特征在于：包括第一主臂杆和第一内衬臂杆，所述第一主臂杆和第一内衬臂杆均为中空直筒状，所述第一内衬臂杆通过伸缩驱动机构沿第一主臂杆的轴线方向伸缩套设在所述第一主臂杆内，所述第一内衬臂杆的末端沿其周向设置有若干个用于固定上水接头的支撑螺栓。 2.如权利要求1所述的列车上水机器人的专用臂杆，其特征在于：所述第一内衬臂杆位于所述第一主臂杆轴线的一侧，且第一内衬臂杆的外侧壁与第一主臂杆的内侧壁连接。 3.如权利要求1所述的列车上水机器人的专用臂杆，其特征在于：所述第一内衬臂杆与第一主臂杆同轴布置，所述第一内衬臂杆和第一主臂杆之间沿其轴向同轴间隔设置有若干个支撑环，所述支撑环的外侧壁固定在所述第一主臂杆的内侧壁上，所述第一内衬臂杆与所述支撑环间隙配合。 4.如权利要求1所述的列车上水机器人的专用臂杆，其特征在于：所述伸缩驱动机构为齿轮齿条传动组件或滚珠丝杆传动组件。 5.如权利要求1所述的列车上水机器人的专用臂杆，其特征在于：所述第一主臂杆和第一内衬臂杆为钛合金、不锈钢、铸铁或碳纤维材质制得。 6.一种列车上水机器人的上水结构，其特征在于：包括上水软管、上水接头以及如权利要求1～5任一项所述的专用臂杆，所述专用臂杆设置在上水机器人的末端，所述上水软管间隙配合设置在所述第一内衬臂杆内部，所述上水接头的一端伸入所述第一内衬臂杆的末端，且上水接头与上水软管之间通过管箍固定，上水接头与第一内衬臂杆的末端通过支撑螺栓固定连接。 7.如权利要求6所述的列车上水机器人的上水结构，其特征在于：还包括连接上水机器人相邻关节间的连接臂杆，所述连接臂杆包括第二主臂杆和第二内衬臂杆，所述第二主臂杆和第二内衬臂杆均为中空直筒状，所述第二内衬臂杆固定套接在所述第二主臂杆内，所述上水机器人的关节内设有用于安装上水软管的预留孔，所述上水机器人的关节上的预留孔和所述第二内衬臂杆内均设置有上水软管，所述上水机器人的关节内的上水软管与所述第一内衬臂杆的上水软管之间以及所述上水机器人的关节内的上水软管与所述第二内衬臂杆的上水软管之间均通过伸缩软管连接。 8.如权利要求7所述的列车上水机器人的上水结构，其特征在于：所述上水机器人的关节内的上水软管外套设有伸缩套管。 9.如权利要求7所述的列车上水机器人的上水结构，其特征在于：所述第二主臂杆和第二内衬臂杆为一体结构，所述第二主臂杆和第二内衬臂杆的连接处为凹槽。
所属类别：	实用新型