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原文传递一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统

专利名称：	一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统
摘要：	本实用新型公开的一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统，属于大学生无人驾驶方程式赛车领域，解决了无人驾驶方程式赛车紧急制动系统(EBS)的高效制动、小空间布置的问题，包括：制动踏板、制动踏板杆、制动踏板支架、制动踏板螺杆、制动顶块、制动顶块调整螺母、制动主缸、制动顶杆、制动推杆、制动滑块、回位直线电机、制动作用弹簧、制动电磁开关（特制，内部含有制动电磁开关线圈、制动电磁开关卡销、制动电磁开关卡销回位弹簧）、制动电磁开关支架、车身前底板。采用本实用新型技术方案，可以为大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统提供可靠的安全保障以及最节省的空间布置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西华大学
发明人：	黄毅;袁帅;张光钱
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821991678.0
公开号：	CN209241055U
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
主权项：	1.一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统，包括：制动踏板、制动踏板杆、制动踏板支架、制动踏板螺杆、制动顶块、制动顶块调整螺母、制动主缸、制动顶杆、制动推杆、制动滑块、回位直线电机、制动作用弹簧、制动电磁开关线圈、制动电磁开关卡销、制动电磁开关卡销回位弹簧、制动电磁开关支架、车身前底板，其特征在于制动踏板通过螺栓连接到制动踏板杆上，制动踏板杆下部开有通孔，并通过螺栓连接到制动踏板支架上，制动踏板支架通过定位孔与车身前底板进行配合，并通过焊接连接至车身前底板，制动踏板杆底部通过轴承连接至制动踏板螺杆，制动踏板螺杆两端分别装有制动顶块，制动顶块通过制动顶块调整螺母进行水平方向的调整和固定，制动顶块通过螺纹连接至制动主缸上的推杆，制动主缸通过焊接固定在车身前底板上，制动滑块嵌放于制动电磁继电器支架下部内圆腔室中，并可在下腔室中滑动，制动电磁继电器支架下腔室中尾部固定有制动作用弹簧，通过释放弹簧压缩所储蓄的能量推动制动滑块，制动滑块在制动电磁开关工作状态下，由于制动电磁开关内部线圈通电产生磁力克服内部卡销回位弹簧的弹力向下突出而被限制住，当制动电磁开关失能时或断电时，内部卡销在回位弹簧的推动下向上收入内部，制动滑块在制动作用弹簧的推动下，迅速向外水平滑动，所述的制动推杆因套在制动滑块下端的光杆中而被带动产生旋转，所述的制动推杆中部通过航空螺栓连接至车身前底板作为旋转的中心，制动推杆尾部通过航空螺栓连接至制动顶杆，制动顶杆在水平方向因嵌入制动踏板支架中而具有水平移动的导向，制动顶杆尾部为圆形曲面和制动踏板杆底部的圆形曲面配合从而推动制动踏板杆向后旋转，从而产生制动操作，当解除紧急制动时，所述的回位直线电机推动制动滑块向后方移动，当移动到指定位置后，电磁开关工作，回位电机收回到初始位置，紧急制动系统恢复待命。 2.根据权利要求1所述的一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统，其特征在于：所述的制动踏板螺杆中部具有一段光轴以留作与轴承配合，轴承具体采用深沟球轴承，轴向定位采用螺栓和套筒。 3.根据权利要求1所述的一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统，其特征在于：所述的制动推杆中间使用航空螺栓进行支撑，螺栓下端配合的螺栓孔为焊接在车身前地板上的凸台。 4.根据权利要求1所述的一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统，其特征在于：所述的制动电磁开关内部采用同极磁性。
所属类别：	实用新型