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一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法，包括动力装置、与赛车前轮连接的用于监测转向角的转向角监测装置和与方向盘连接的用于监测方向盘转角的方向盘转角监测装置，其中，转向角监测装置通过第二转向传动杆与方向盘转角监测装置连接，动力装置与转向角监测装置联通，动力装置为整个转向系统提供动力；本发明可实现赛车自动转向的精准控制，而且无需加装齿轮分离装置以消除转向舵机的巨大转向阻力，便可实现有人驾驶无人驾驶状态切换，结构简单，降低了无人驾驶方程式赛车的设计加工成本，具有一定的通用性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 殷国栋;刘帅鹏;庄伟超;严永俊;张宁;叶建伟;王金湘;薛培林;耿可可;邹伟;吴愿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811048354.8 |
| 公开号： | CN109229200A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 徐尔东 |
| 分类号： | B62D1/28(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D1 |
| 申请人地址： | 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统，其特征在于：包括动力装置、与赛车前轮连接的用于监测转向角的转向角监测装置和与方向盘连接的用于监测方向盘转角的方向盘转角监测装置，其中，转向角监测装置通过第二转向传动杆与方向盘转角监测装置连接，动力装置与转向角监测装置联通，动力装置为整个转向系统提供动力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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