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一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置
| 专利名称： | 一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置，包括DSP数字信号处理器、电机控制器、伺服电机、制动踏板驱动机构和压力传感器；DSP数字信号处理器的输入端与CAN总线信号连接，油压传感器设置于制动系统的液压管路中，油压传感器输出端与DSP数字信号处理器输入端信号连接，电机控制器输入端与DSP数字信号处理器输出端连接，伺服电机的输入端与电机控制器输出端连接，齿轮与伺服电机输出轴固定连接，齿条固定于齿条座上且与齿轮啮合，制动踏板与齿条座一端转动连接。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京理工大学 |
| 发明人： | 储成龙;夏乾鑫;王良模;王宗彪;王慧田;李耀温 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821500527.0 |
| 公开号： | CN208947298U |
| 代理机构： | 南京理工大学专利中心 |
| 代理人： | 朱宝庆 |
| 分类号： | B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7 |
| 申请人地址： | 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
| 主权项： | 1.一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置，其特征在于，包括制动踏板(1)、DSP数字信号处理器(3)、电机控制器(4)、伺服电机(5)、齿轮(6)、齿条(7)、齿条座(8)、油压传感器(11)；其中 DSP数字信号处理器(3)的输入端与CAN总线信号连接， 油压传感器(11)设置于制动系统的液压管路中， 油压传感器(11)输出端与DSP数字信号处理器(3)输入端信号连接， 电机控制器(4)输入端与DSP数字信号处理器(3)输出端连接， 伺服电机(5)的输入端与电机控制器(4)输出端连接， 齿轮(6)与伺服电机(5)输出轴固定连接， 齿条(7)固定于齿条座(8)上且与齿轮(6)啮合， 制动踏板(1)与齿条座(8)一端转动连接。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，制动踏板(1)包括踏板、连接臂、吊耳(2)； 连接臂下端固定于踏板的上端面， 连接臂上端设置吊耳(2)， 吊耳(2)通过杆端轴承(10)与齿条座(8)一端连接。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括直线轴承(9)，直线轴承固定在驾驶舱内，齿条座(8)与直线轴承(9)匹配。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，齿条座(8)与制动踏板(1)正交。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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