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原文传递一种改进的无人驾驶方程式赛车制动机构

专利名称：	一种改进的无人驾驶方程式赛车制动机构
摘要：	本发明公开了一种改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，包括底板、以及安装在底板上的滑轨、推杆、制动板、铰支板、销钉、连杆、摇杆、电机、控制器、压力传感器、制动踏板、制动踏板臂、滑轮、用于滑轨复位的第一复位弹簧和用于制动板复位的第二复位弹簧。本发明具有：1、该设计采用承载能力大、挠度小、可靠性强的刚性杆来替代钢丝绳；2、电机主轴与摇杆采用花键轴连接，由电机正转直接带动摇杆转动，从而带动连杆平动，进而带动制动板臂转过相应角度，此方式弥补了传统绕线器中响应不及时、轨迹不精确的缺陷；3、在滑轨的底部加设了4个滑轮，配合车架上开设的2条滑槽进行运动，解决了制动过程中由于机构不紧凑导致的机构偏位问题等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	阳林;陈德升;梁绍臻
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910344871.8
公开号：	CN110228451A
代理机构：	广东广信君达律师事务所
代理人：	江金城
分类号：	B60T7/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	510062 广东省广州市大学城外环西路100号
主权项：	1.一种改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，包括底板、以及安装在底板上的滑轨、推杆、制动板、铰支板、销钉、连杆、摇杆、电机、控制器、压力传感器、制动踏板、制动踏板臂、滑轮、用于滑轨复位的第一复位弹簧和用于制动板复位的第二复位弹簧；所述底板通过螺栓固定安装在车架上，或与车架一体设计；所述滑轨设置在底板上，其两侧安装有滑轮；所述底板位于滑轨的两侧设有滑槽，所述滑轮嵌入滑槽内，实现滑轨在滑槽上滑动；所述推杆的一端与制动板的一端铰接，另一端从内往外穿过滑轨的前端并与制动执行部件连接；所述滑轨的后端与制动踏板臂铰接；所述第一复位弹簧的一端与滑轨连接，另一端与底板连接，驱动滑轨恢复原位；所述第二复位弹簧的一端与推杆和制动板的连接处连接，另一端与底板连接，驱动推杆和制动板复位；所述铰支板的一端与制动板中部铰接，另一端与制动踏板臂的一端铰接；所述制动踏板臂的一端上还设有用于限制铰支板向下摆动幅度的凸起；所述凸起位于铰支板下方，与制动踏板臂一体设计，实现自动制动时铰支板向下摆动并被凸起顶住，使铰支板与制动板的连接处成为转动支点；所述连杆的一端与制动板的另一端通过销钉铰接，另一端与摇杆的一端铰接；所述摇杆的另一端与电机传动连接；所述制动踏板安装在制动踏板臂的另一端上；所述压力传感器设置在制动踏板上；所述控制器固定在底板上，分别与电机和压力传感器电连接。 2.根据权利要求1所述的改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括用于传动连接的花键轴；所述花键轴的一端与电机输出轴连接，另一端与摇杆的另一端连接。 3.根据权利要求1所述的改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括用于实现推杆与制动板铰接的铰支座和带环销钉；所述铰支座安装在推杆的一端上，所述带环销钉穿过制动板和铰支座并将其连接；所述第二复位弹簧的一端连接在带环销钉上。 4.根据权利要求1所述的改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括用于连接第一复位弹簧的第一吊环；所述第一吊环分别设置在滑轨和底板上，所述第一复位弹簧的两端分别通过第一吊环与滑轨和底板连接固定。 5.根据权利要求1所述的改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括用于连接第二复位弹簧的第二吊环；所述第二吊环设置在底板上，使第二复位弹簧的另一端通过第二吊环与底板连接固定。 6.根据权利要求1所述的改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括用于防滑的防滑垫；所述防滑垫设置在制动踏板上，与制动踏板固定连接。 7.根据权利要求1所述的改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧均设为拉簧。 8.根据权利要求1所述的改进的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动踏板臂上还设有用于减轻重量的开槽；所述开槽位于制动踏板臂的侧面，从制动踏板臂的一侧延伸至另一侧。
所属类别：	发明专利