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原文传递一种无人驾驶客车制动机构

专利名称：	一种无人驾驶客车制动机构
摘要：	本实用新型提供一种无人驾驶客车制动机构。所述无人驾驶客车制动机构包括液压机构；推进机构，所述推进机构包括推杆、齿槽杆、连杆以及滑座；驱动机构，所述驱动机构与所述推进机构相互垂直分布，且所述驱动机构包括盒体、转动机构、手持机构以及移动机构；所述转动机构包括转动电机、齿轮以及滑块，且所述盒体的顶面开有第二滑槽；所述盒体的底部内壁开有第一滑槽，且所述移动机构包括固定块和螺纹管；所述固定块设于所述转动电机的表面，且所述固定块的顶面垂直设有所述螺纹管；所述手持机构包括螺杆、压板以及手柄；脚刹机构。本实用新型提供的无人驾驶客车制动机构，能够在紧急情况下，快速切换至脚刹制动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	安弗森(北京)新能源汽车技术有限公司
发明人：	刘峰;李继伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821433561.0
公开号：	CN209258102U
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	100000 北京市大兴区北京经济技术开发区科创二街10号2号楼A3-2
主权项：	1.一种无人驾驶客车制动机构，其特征在于，包括：液压机构；推进机构，所述推进机构包括推杆、齿槽杆、连杆以及滑座，且所述推杆的一端与所述液压机构固定连接；所述推杆的另一端固定连接所述齿槽杆，且所述齿槽杆背离所述推杆的一端连接有所述连杆；所述推杆、所述齿槽杆以及所述连杆均位于同一条中心线处；所述齿槽杆的底部滑动连接所述滑座；驱动机构，所述驱动机构与所述推进机构相互垂直分布，且所述驱动机构包括盒体、转动机构、手持机构以及移动机构；所述转动机构包括转动电机、齿轮以及滑块，且所述齿轮与所述齿槽杆啮合连接；所述齿轮转动连接所述转动电机，且所述转动电机的底部设有所述滑块；所述转动机构置于所述盒体的内部；所述盒体端面为开口结构，且所述盒体的顶面开有第二滑槽；所述盒体的底部内壁开有第一滑槽，且所述滑块与所述第一滑槽相互配合连接；所述转动电机的顶部设有所述移动机构，且所述移动机构包括固定块和螺纹管；所述固定块设于所述转动电机的表面，且所述固定块的顶面垂直设有所述螺纹管；所述螺纹管的顶端伸入于所述第二滑槽的内部，且所述螺纹管的顶面不高于所述第二滑槽的顶面；所述螺纹管连接所述移动机构，且所述手持机构包括螺杆、压板以及手柄；所述螺杆螺纹连接于所述螺纹管的内部，且所述螺杆的顶端设有所述手柄；所述螺杆的外壁垂直设有所述压板；所述压板、所述固定块的直径大于所述第二滑槽的宽度；脚刹机构，所述脚刹机构与所述连杆的端部固定转动连接。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶客车制动机构，其特征在于，所述螺纹管的外壁与所述第二滑槽的内壁相互贴合，且所述螺纹管的顶面与所述第二滑槽的顶面相平齐。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶客车制动机构，其特征在于，所述压板与所述盒体顶面之间的间距与所述螺杆的位移长度相同，且所述压板与所述盒体之间相互平行设置。 4.根据权利要求1所述的无人驾驶客车制动机构，其特征在于，所述液压机构包括缸体、输油管以及挤压块，且所述挤压块与所述推杆的端部固定连接；所述挤压块的外壁与所述缸体的内壁紧密贴合，且所述缸体连通有所述输油管。 5.根据权利要求4所述的无人驾驶客车制动机构，其特征在于，所述液压机构还包括导流罩，且所述导流罩设于所述挤压块的外壁；所述导流罩呈锥形。 6.根据权利要求1所述的无人驾驶客车制动机构，其特征在于，所述脚刹机构包括转轴、曲柄以及踏板，且所述曲柄转动连接所述连杆；所述曲柄的一端转动连接所述转轴，且所述曲柄的另一端设有所述踏板。 7.根据权利要求4所述的无人驾驶客车制动机构，其特征在于，所述缸体的外壁设有箱体，且所述推进机构、所述驱动机构均设于所述箱体的内部。 8.根据权利要求4所述的无人驾驶客车制动机构，其特征在于，所述推杆、所述齿槽杆以及所述连杆的长度均相同，且所述推杆的长度与所述挤压块的最大位移长度相同。
所属类别：	实用新型