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原文传递一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构

专利名称：	一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构
摘要：	本发明公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，主要包括底板、油缸座、储油器、制动主缸、柱塞杆、制动踏板、制动踏板臂、连杆、摇杆、活节螺栓和电机；所述制动踏板臂一端与底板铰接，另一端与制动踏板连接；所述油缸座与底板固定连接；所述制动主缸的一端与储油器连通，另一端与柱塞杆连接；所述柱塞杆的另一端通过活节螺栓与制动踏板臂连接，使制动踏板臂驱动柱塞杆对制动主缸做功实现制动；所述连杆的一端设置在制动踏板臂上，另一端与摇杆的一端固定连接；所述摇杆的另一端与电机传动连接；所述电机与底板固定连接，实现电机驱动摇杆带动连杆和制动踏板臂实现制动。本发明还具有结构紧凑、制动简单可靠、容易实施的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	阳林;陈德升;梁绍臻;骆文星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345792.9
公开号：	CN110228474A
代理机构：	广东广信君达律师事务所
代理人：	江金城
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510062 广东省广州市大学城外环西路100号
主权项：	1.一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，包括底板、以及安装在底板上的油缸座、储油器、制动主缸、柱塞杆、制动踏板、制动踏板臂、连杆、摇杆、活节螺栓、以及电机；所述底板与车架固定安装，或与车架一体设计；所述制动踏板臂的一端与底板铰接，并可绕连接点转动，另一端与制动踏板连接；所述油缸座位于制动踏板臂前方，与底板固定连接；所述储油器和制动主缸均安装在油缸座上；所述制动主缸的一端与储油器连通，另一端与柱塞杆连接；所述柱塞杆的另一端通过活节螺栓与制动踏板臂连接，使制动踏板臂驱动柱塞杆对制动主缸做功实现制动；所述连杆的一端设置在制动踏板臂上，另一端与摇杆的一端固定连接；所述摇杆的另一端与电机传动连接；所述电机安装在底板上，与底板固定连接，实现电机驱动摇杆带动连杆和制动踏板臂实现制动。 2.根据权利要求1所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述储油器、制动主缸、柱塞杆成对且对称设置在制动踏板臂的两侧，通过制动踏板臂对制动主缸的做功实现更好的制动效果。 3.根据权利要求1所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括第一铰支座，所述第一铰支座固定在底板上，并与制动踏板臂的一端连接，使制动踏板臂通过第一铰支座与底板实现铰接。 4.根据权利要求1所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括第二铰支座，所述第二铰支座固定安装在制动踏板底部，并与制动踏板臂的另一端连接，使制动踏板通过第二铰支座与制动踏板臂实现铰接。 5.根据权利要求1所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述摇杆与连杆连接的一端还设有用于调节制动轨迹和行程的开槽；所述开槽设置在摇杆上，从端部向中心延伸，长度至少占摇杆长度的三分之一。 6.根据权利要求1所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括花键轴；所述花键轴设置在电机的输出端，与电机传动连接；所述摇杆的另一端与花键轴传动连接，实现电机通过花键轴驱动摇杆转动。 7.根据权利要求1所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括用于控制电机工作状态的控制器；所述控制器安装在底板上，分别与电机及外部传感器或执行部件连接。
所属类别：	发明专利