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一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统
| 专利名称： | 一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统 |
| 摘要： | 本发明提出一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统，通过两个驱动舵机的互相检测，实时检测两个制动系统的运行状态，当其中一个出现异常时，另一个驱动舵机触发紧急制动模式，并且本发明通过舵机输出轴外缘的推块I和连杆与该输出轴配合孔内的推块II的设计，实现了制动过程中扭矩的单项传递，即只能够由制动舵机输出扭矩，由连杆到制动舵机的扭矩无法传递，这样就可以实现驾驶员可以人为地踩下踏板进行制动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 倪俊;胡纪滨;潘博;李云霄;田汉青;赵越;张乃斯;马宁;翟建坤;董国顺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810451089.1 |
| 公开号： | CN108819927A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 11120 |
| 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 分类号： | B60T7/12(2006.01)I;B60T7/06(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/12;B60T7/06 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统，其特征在于，包括电源模块、控制器I、控制器II、驱动舵机I、驱动舵机II、连杆I、连杆II、制动踏板和液压制动模块；电源模块用于为控制器I、控制器II、驱动舵机I和驱动舵机II提供电源；控制器I接收上层决策系统的指令，发送给驱动舵机I；驱动舵机I根据接收到的指令旋转相应角度，并带动连杆I转动；连杆I带动制动踏板向下运动；制动踏板带动液压制动模块使得无人驾驶车辆制动；控制器II实时监测控制器I的指令是否发出；若在设定的时间内，控制器I未发出指令，则控制器II发出最大制动力所对应的角度的指令给驱动舵机II；驱动舵机II转动对应的角度，并带动连杆II转动；连杆II带动制动踏板向下运动；制动踏板带动液压制动模块使得无人驾驶车辆制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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