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原文传递外观数据采集装置及工件检测系统

专利名称：	外观数据采集装置及工件检测系统
摘要：	本实用新型涉及手机外观检测技术领域，尤其是涉及一种外观数据采集装置及工件检测系统。该外观数据采集装置包括面检模组、线扫模组、角检模组、边检模组和弧面检模组；线扫模组、角检模组、弧面检模组和边检模组围绕面检模组分布，且角检模组位于线扫模组与边检模组之间；面检模组包括从上至下依次布置的第一相机、第一镜头和第一环形光源；线扫模组包括第二相机以及两个线性光源，两个线性光源位于第二相机的相对的两侧；角检模组、边检模组和弧面检模组均包括第三相机、第三镜头和第三光源。该工件检测系统包括外观数据采集装置。本实用新型提供可以减少对手机的搬运次数，避免手机出现新的碰伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	银河水滴科技(北京)有限公司
发明人：	黄永祯;周运超;王凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822221748.0
公开号：	CN209247618U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	范彦扬
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路51号7层0701
主权项：	1.一种外观数据采集装置，其特征在于，包括面检模组、线扫模组、角检模组、边检模组和弧面检模组；所述线扫模组、所述角检模组、所述弧面检模组和所述边检模组围绕所述面检模组分布，且所述角检模组位于所述线扫模组与所述边检模组之间；所述面检模组包括从上至下依次布置的第一相机、第一镜头和第一环形光源；所述线扫模组包括第二相机以及两个线性光源，两个所述线性光源位于所述第二相机的相对的两侧；所述角检模组、所述边检模组和所述弧面检模组均包括第三相机、第三镜头和第三光源。 2.根据权利要求1所述的外观数据采集装置，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架包括顶板以及与所述顶板相连接的支腿；所述第一镜头安装于所述顶板的安装通孔处，所述第一相机与第一镜头相连接，且所述第一相机位于所述第一镜头的上方。 3.根据权利要求2所述的外观数据采集装置，其特征在于，所述支腿的数量为三个，且三个支腿之间的顶端之间的连线形成一等腰三角形；位于所述等腰三角形的两个底角顶点处的两个所述支腿之间连接有横梁板，所述第一环形光源固定于所述横梁板的中部，且所述第一环形光源位于所述安装通孔的正下方。 4.根据权利要求2所述的外观数据采集装置，其特征在于，所述线扫模组还包括第一支撑架，所述第二相机和所述线性光源均固定于所述第一支撑架上，且所述第一支撑架与所述顶板固定连接。 5.根据权利要求3所述的外观数据采集装置，其特征在于，所述边检模组通过第二支撑架安装于位于所述等腰三角形的顶角顶点处的所述支腿上。 6.根据权利要求3所述的外观数据采集装置，其特征在于，所述弧面检模组通过第三支撑架安装于位于所述等腰三角形的顶角顶点处的所述支腿上。 7.根据权利要求1所述的外观数据采集装置，其特征在于，还包括产品承载定位台，用于承载待检测产品并带动所述待检测产品运动；所述产品承载定位台位于所述面检模组的下方。 8.根据权利要求7所述的外观数据采集装置，其特征在于，所述产品承载定位台包括运动机构和承载机构，所述承载机构设置在所述运动机构的输出端上；所述承载机构包括固定框架，以及设置在所述固定框架内部的吸盘；所述吸盘的吸附端高于所述固定框架的上台面，且吸附产品后吸附端能够与所述固定框架的上台面平齐；所述运动机构用于带动所述承载机构运动。 9.根据权利要求1所述的外观数据采集装置，其特征在于，还包括产品翻转装置，用于对待检测产品进行翻转；所述产品翻转装置包括旋转机构和夹持机构；所述夹持机构通过所述旋转机构与外部机构连接；所述旋转机构能够带动所述夹持机构做同轴心的翻转运动。 10.一种工件检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的外观数据采集装置。
所属类别：	实用新型