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原文传递一种列车多接口快速上水系统

专利名称：	一种列车多接口快速上水系统
摘要：	本实用新型属于列车自动上水技术领域，具体提供了一种列车多接口快速上水系统，通过机器人的多自由度运动配合视觉系统来实现自动定位对接水管，实现列车上水自动化操作。将智能工业机器人引入旅客列车上水领域，实现上水全过程机械化与自动化，达到“机器代人”这一目的，工业机器人定位精度高，全自动连接、上水及脱管使得上水效率大大提高，以此满足列车在短时间内停留上水需求；另一方面，可有效避免传统上水人工的自身安全隐患以及自动回卷型上水栓的“卡管”隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821882332.7
公开号：	CN209241082U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B61K11/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K11
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
主权项：	1.一种列车多接口快速上水系统，其特征在于：包括水箱(1)、水管(2)、控制柜(3)及至少一个执行单元(4)，所述执行单元(4)包括机械臂(41)、末端执行器(42)及图像识别装置(8)，所述末端执行器(42)及所述图像识别装置(8)均固定连接在所述机械臂(41)末端，所述末端执行器(42)上设有上水管阀门，所述图像识别装置(8)与所述控制柜(3)电连接，所述控制柜(3)用于控制所述机械臂(41)的位置状态以及上水管阀门的开关，所述末端执行器(42)设有至少一个接口，所述水箱(1)与所述末端执行器(42)的接口之间通过水管(2)连通，所述接口用于给列车上水。 2.根据权利要求1所述的列车多接口快速上水系统，其特征在于：所述末端执行器(42)包括上水管接头(421)，所述上水管接头(421)的一端用于与列车注水口对接，另一端与所述水箱(1)通过水管(2)连通。 3.根据权利要求2所述的列车多接口快速上水系统，其特征在于：所述末端执行器(42)还包括真空管接头(422)，所述真空管接头(422)与所述上水管接头(421)平行布置，所述真空管接头(422)的一端用于与列车溢流口对接，另一端与真空发生器(5)连接。 4.根据权利要求3所述的列车多接口快速上水系统，其特征在于：所述真空发生器(5)包括真空罐(51)、真空泵(52)、真空干管(53)及真空支管(54)，所述真空泵(52)与所述真空罐(51)连接，所述真空罐(51)与所述真空干管(53)连接，所述真空干管(53)与所述真空支管(54)连接，所述真空支管(54)与所述真空管接头(422)连接。 5.根据权利要求4所述的列车多接口快速上水系统，其特征在于：所述真空支管(54)内安装有流态检测装置，所述流态检测装置包括湿度传感器或水浸探测器，所述湿度传感器或水浸探测器与所述控制柜(3)电连接。 6.根据权利要求1所述的列车多接口快速上水系统，其特征在于：所述机械臂(41)为多个，多个所述机械臂(41)均布在列车两边。 7.根据权利要求1所述的列车多接口快速上水系统，其特征在于：还包括变频供水设备(11)，所述水箱(1)与所述变频供水设备(11)连接。 8.根据权利要求1所述的列车多接口快速上水系统，其特征在于：所述机械臂(41)底端设有导轨，所述导轨与列车平行设置。 9.根据权利要求1所述的列车多接口快速上水系统，其特征在于：所述系统还包括断电保护模块，所述断电保护模块用于监测电源状态并反馈给所述控制柜(3)。
所属类别：	实用新型