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一种列车多接口快速上水系统及方法
| 专利名称： | 一种列车多接口快速上水系统及方法 |
| 摘要： | 本发明属于列车自动上水技术领域，具体提供了一种列车多接口快速上水系统及方法，通过机器人的多自由度运动配合视觉系统来实现自动定位对接水管，实现列车上水自动化操作。将智能工业机器人引入旅客列车上水领域，实现上水全过程机械化与自动化，达到“机器代人”这一目的，工业机器人定位精度高，全自动连接、上水及脱管使得上水效率大大提高，以此满足列车在短时间内停留上水需求；另一方面，可有效避免传统上水人工的自身安全隐患以及自动回卷型上水栓的“卡管”隐患。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 发明人： | 张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811360299.6 |
| 公开号： | CN109367574A |
| 代理机构： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 |
| 代理人： | 张涛 |
| 分类号： | B61K11/00(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K11 |
| 申请人地址： | 430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号 |
| 主权项： | 1.一种列车多接口快速上水系统，其特征在于：包括水箱(1)、水管(2)、控制柜(3)及至少一个执行单元(4)，所述执行单元(4)包括机械臂(41)、末端执行器(42)及图像识别装置(8)，所述末端执行器(42)及所述图像识别装置(8)均固定连接在所述机械臂(41)末端，所述末端执行器(42)上设有上水管阀门，所述图像识别装置(8)与所述控制柜(3)电连接，所述控制柜(3)用于控制所述机械臂(41)的位置状态以及上水管阀门的开关，所述末端执行器(42)设有至少一个接口，所述水箱(1)与所述末端执行器(42)的接口之间通过水管(2)连通，所述接口用于给列车上水。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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