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原文传递一种上料机械手

专利名称：	一种上料机械手
摘要：	本实用新型提供一种上料机械手，包括底座，其特征在于，底座的上端中部安装有摆动液压缸，摆动液压缸的上端安装有输出轴，输出轴的上端固定有支撑板，支撑板的上端设有上端开口的外套筒，外套筒的内部滑动设有下端开口的内套筒，外套筒的内部底端设有气缸，气缸的上端设有伸缩杆，伸缩杆的上端与内套筒的内顶壁相连，内套筒的一侧设有水平连接臂，水平连接臂的另一端的下表面固定有连接杆，连接杆的下端固定有抓斗，抓斗的下端设有开口，抓斗的内顶壁上设有吸附组件，抓斗的两侧内壁上设有若干弹簧一，弹簧一的另一端连有竖直的铁质夹板，抓斗的两侧内壁上对应于铁质夹板处设有电磁铁。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津磊峰实业有限公司
发明人：	袁乃更
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821836180.7
公开号：	CN209242112U
代理机构：	天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人：	张强
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	301700 天津市武清区泗村店镇京沪高速东碱东路北侧(天津磊峰实业有限公司)
主权项：	1.一种上料机械手，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)的上端中部安装有摆动液压缸(2)，摆动液压缸(2)的上端安装有输出轴(3)，输出轴(3)的上端固定有支撑板(4)，支撑板(4)的上端设有上端开口的外套筒(5)，外套筒(5)的内部滑动设有下端开口的内套筒(6)，外套筒(5)的内部底端设有气缸(7)，气缸(7)的上端设有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)的上端与内套筒(6)的内顶壁相连，内套筒(6)的一侧设有水平连接臂(9)，水平连接臂(9)的另一端的下表面固定有连接杆(10)，连接杆(10)的下端固定有抓斗(11)，抓斗(11)的下端设有开口，抓斗(11)的内顶壁上设有吸附组件，抓斗(11)的两侧内壁上设有若干弹簧一(12)，弹簧一(12)的另一端连有竖直的铁质夹板(13)，抓斗(11)的两侧内壁上对应于铁质夹板(13)处设有电磁铁(14)。 2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述吸附组件包括水平设置在抓斗(11)内部顶端的支撑架(15)，支撑架(15)上两铁质夹板(13)之间设有若干通孔，通孔中插有支撑杆(16)，支撑杆(16)的上端设有直径比通孔大的连接板(17)，支撑杆(16)的下端连有真空吸盘(18)，真空吸盘(18)与支撑架(15)之间的支撑杆(16)上套有弹簧二(19)，且真空吸盘(18)上连有真空泵。 3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述底座(1)的底部四角处均固定连接有支架(20)，支架(20)的底部通过转轴活动连接有滚轮(21)，底座(1)的底部支架(20)的一侧均固定连接有电动伸缩杆(22)，电动伸缩杆(22)的底部固定连接有能卡住滚轮(21)的限位块(23)，且限位块(23)与滚轮(21)相接触的一面的形状与滚轮(21)的形状相配合。 4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述铁质夹板(13)远离弹簧一(12)的一侧设有橡胶缓冲垫。
所属类别：	实用新型