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原文传递一种升降式机械手

专利名称：	一种升降式机械手
摘要：	本实用新型提供一种升降式机械手，包括立柱和悬板，悬板固定于立柱的顶部，悬板的底壁上安装有电气箱，电气箱内安装有旋转电机和升降电机，旋转电机可驱动悬臂旋转，升降电机可驱动悬臂升降，升降电机的输出轴安装于悬臂的中部；悬臂的左端安装有机械手夹具，悬臂的右端固定有直立的连接柱；悬板的底壁上设有横截面为圆形的限位槽，限位槽的纵截面为T字型，还包括直立的限位管，限位管的顶端设有与限位槽的纵截面匹配的卡接部，卡接部安装于限位槽内；连接柱的外径与限位管的内径相匹配，连接柱由限位管的下端插设于限位管内，连接柱可在限位管内上下移动。本实用新型的连接柱和限位管可防止悬臂一端翘起，保证了搬运过程的准确性和稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏昱博自动化设备有限公司
发明人：	王三祥;朱士新
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821839637.X
公开号：	CN209242113U
代理机构：	南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人：	仲晖
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	224000 江苏省盐城市亭湖区经济技术开发区漓江路42号昱博产业园
主权项：	1.一种升降式机械手，其特征在于，包括立柱和悬板，所述悬板的右侧固定于所述立柱的顶部，所述悬板的底壁中间部位安装有电气箱，所述电气箱内安装有旋转电机和升降电机，所述旋转电机的输出轴连接有主动轮，所述升降电机的顶部安装有与所述主动轮啮合的从动轮，所述电气箱的下方连接有水平的悬臂，所述升降电机的输出轴安装于所述悬臂的中部；所述悬臂的左端安装有机械手夹具，所述悬臂的顶壁右端固定有直立的连接柱；所述悬板的底壁上设有横截面为圆形的限位槽，所述限位槽的纵截面为T字型；还包括直立的限位管，所述限位管的顶端设有与所述限位槽的纵截面形状匹配的卡接部，所述卡接部安装于所述限位槽内；所述连接柱的外径与所述限位管的内径相匹配，所述连接柱由所述限位管的下端插设于所述限位管内，所述连接柱可在所述限位管内上下移动。 2.根据权利要求1所述的升降式机械手，其特征在于，所述限位槽的顶壁上设有若干个滚珠槽，所述滚珠槽内嵌设有滚珠，所述滚珠凸出于所述滚珠槽外的高度小于所述滚珠的直径；所述限位管的卡接部为实心结构，所述卡接部的顶壁抵接所述滚珠。 3.根据权利要求2所述的升降式机械手，其特征在于，所述悬板包括互相固定连接的上板体和下板体，所述限位槽的顶壁在所述上板体与所述下板体的连接面上。 4.根据权利要求3所述的升降式机械手，其特征在于，所述上板体与所述下板体通过螺栓连接固定。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降式机械手，其特征在于，所述悬臂的右端还固定有两个斜支撑柱，两个所述斜支撑柱的上端均固定于所述连接柱上，两个所述斜支撑柱与所述悬臂之间连接成三角形。
所属类别：	实用新型