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原文传递一种AGV底座结构及AGV车

专利名称：	一种AGV底座结构及AGV车
摘要：	本实用新型涉及一种AGV底座结构及AGV车，包括底板和两个浮动装置，两个浮动装置固定在底板的相对两侧；每个浮动装置均包括杠杆臂、驱动装置、万向轮和铰接支撑组件，杠杆臂的一端固定在驱动装置上，杠杆臂的另一端固定有万向轮，杠杆臂的中部通过铰接支撑组件可浮动的固定在底板上，两个驱动装置能够保证具有较强的驱动动力，每个铰接支撑组件方便杠杆臂在万向轮行驶在地面时随着地面起伏而上下浮动，使得两个浮动装置具有更好的浮动性和稳定性，相比于传统的弹簧带动驱动装置上下浮动，杠杆臂具有更长的使用寿命，节省AGV底座的成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东飞库科技有限公司
发明人：	陈观浩;卢敬铭;谭庆杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821718711.2
公开号：	CN209241206U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨伦
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位:5号楼第1层自编5106-5107-5108房)(仅限办公用途)(不可作厂房使用)
主权项：	1.一种AGV底座结构，其特征在于，包括底板(1)和两个浮动装置(2)，两个所述浮动装置(2)固定在所述底板(1)的相对两侧；每个所述浮动装置(2)均包括杠杆臂(21)、驱动装置(22)、万向轮(23)和铰接支撑组件(24)，所述杠杆臂(21)的一端固定在所述驱动装置(22)上，所述杠杆臂(21)的另一端固定有所述万向轮(23)，所述杠杆臂(21)的中部通过所述铰接支撑组件(24)可浮动的固定在所述底板(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述铰接支撑组件(24)包括铰接座(241)和铰接轴(242)；所述铰接座(241)固定在底板(1)上，所述铰接轴(242)固定在所述铰接座(241)上且与所述底板(1)平行，所述杠杆臂(21)通过所述铰接轴(242)可浮动的铰接在所述铰接座(241)上。 3.根据权利要求2所述的一种AGV底座结构，其特征在于，两个所述铰接支撑组件(24)中的所述铰接轴(242)所在的水平直线不重合。 4.根据权利要求1所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述驱动装置(22)包括减速电机(221)、连接箱体(222)和驱动轮(223)；所述减速电机(221)通过所述连接箱体(222)与所述驱动轮(223)传动连接，所述杠杆臂的一端固定在所述连接箱体(222)上。 5.根据权利要求4所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述减速电机(221)包括电机(2211)和减速箱(2212)；所述电机(2211)可拆卸与所述减速箱(2212)轴接。 6.根据权利要求4所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述连接箱体(222)内设有连接轴(2221)、两个圆锥滚子轴承(2222)、圆螺母(2223)、止动垫圈(2224)和顶套(2225)；所述连接轴(2221)的一端固定在所述减速电机(221)的输出轴上，所述连接轴(2221)的另一端固定有所述驱动轮(223)，所述连接轴(2221)嵌套在两个所述圆锥滚子轴承(2222)、所述圆螺母(2223)、所述止动垫圈(2224)和所述顶套(2225)中，所述圆螺母(2223)、所述止动垫圈(2224)和所述顶套(2225)位于两个所述圆锥滚子轴承(2222)之间，所述止动垫圈(2224)位于所述圆螺母(2223)和所述顶套(2225)之间，所述顶套(2225)与相邻的一个所述圆锥滚子轴承(2222)接触。 7.根据权利要求4-6任一项所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述杠杆臂(21)的一端设置有竖直壁(211)，所述杠杆臂(21)的另一端设置有水平壁(212)，所述竖直壁(211)可拆卸的固定在所述连接箱体(222)的一侧壁上，所述水平壁(212)上固定有所述万向轮(23)。 8.根据权利要求1-6任一项所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述底板(1)设置有容纳口(11)和通孔(12)；所述驱动装置(22)位于所述容纳口(11)内，所述万向轮(23)位于所述通孔(12)内。 9.根据权利要求8所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述容纳口(11)和所述通孔(12)的个数均为两个，两个所述容纳口(11)沿着呈长方形的所述底板(1)的中心呈中心对称分布，两个所述通孔(12)呈对称分布在所述底板(1)的相对两短边侧。 10.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的AGV底座结构。
所属类别：	实用新型