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原文传递一种新型水面自航载体

专利名称：	一种新型水面自航载体
摘要：	本实用新型公开了一种新型水面自航载体，它由船体和推进装置组成，所述推进装置安置在船体的推进控制舱内，所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上，所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机，所述叉式驱动杆的叉股连接推进器，所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。本实用新型具有结构简单、可靠性高的优点；其结构可以取消舵叶及其控制系统；具有冗余功能。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	上海海事大学
发明人：	沈爱弟;张松勇;渐开旺;孙富民;王心智
专利状态：	有效
申请日期：	2008-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820054952.1
公开号：	CN201169382
分类号：	B63H5/07(2006.01)I
申请人地址：	200135上海市浦东新区浦东大道1550号
主权项：	1、一种新型水面自航载体，它由船体和推进装置组成，其特征在于，所述推进装置安置在船体的推进控制舱内，所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上，所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机，所述叉式驱动杆的的叉股连接推进器，所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。
所属类别：	实用新型