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一种水面自航载体推进装置及其控制方法
| 专利名称： | 一种水面自航载体推进装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水面自航载体推进装置及其控制方法。该装置 分为二个部分：一是设在母船或岸上的控制部分，它由控制单元PLC I通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与无线终端I进行信号 传输；二是航行于水上的自航载体部分，它由控制单元PLC II通过信 号线与无线终端II进行信号传输，同时通过控制线来连接电机控制装 置，所述电机控制装置通过控制线连接推进电机和转向电机。控制方 法通过设定上述无线终端的通信IP地址，再利用无线局域网来进行 数据通信，实现远程无线遥控。本发明提供的装置结构简单、可 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海海事大学 |
| 发明人： | 褚建新;王建华;张松勇;渐开旺;曹 云 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-01-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810032878.8 |
| 公开号： | CN101342939 |
| 代理机构： | 上海天翔知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 任莲瑶 |
| 分类号： | B63H21/22(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200135上海市浦东新区浦东大道1550号 |
| 主权项： | 1、一种水面自航载体推进装置，它主要由设在母船或岸上的控 制部分和航行于水上的自航载体部分组成；其特征在于，所述控制部 分中的控制单元PLC I通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与 无线终端I进行信号传输；所述自航载体部分中的控制单元PLC II通 过信号线与无线终端II进行信号传输，同时通过控制线来连接电机控 制装置，所述电机控制装置通过控制线连接推进电机和转向电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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