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一种水面自行载体的推进器的变位装置
| 专利名称： | 一种水面自行载体的推进器的变位装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种适用于水面机器人和水面无人艇等自航载体的推进器的 变位装置，使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，进而恢复航行能力。该变 位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋 转机构，旋转机构上设有连接推进器的连接件；一能在自航载体正常航行状态 下锁定所述旋转机构并在倾覆状态下松开旋转机构的锁闭机构；一在自航载体 倾覆状态下驱动所述旋转机构转动的驱动元件。本发明可在水面自航载体出现 倾覆后改变推进器的安装位置，使自航载体重新获得推进动力，回复正常航行。 因此，使自航载体具有很强的抗风浪能力。 |
| 专利类型： | 发明公开 |
| 申请人： | 上海海事大学 |
| 发明人： | 王建华;顾 伟;褚建新;康 伟;张 燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710173860.5 |
| 公开号： | CN101342940 |
| 分类号： | B63H23/32(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200135上海市浦东新区浦东大道1550号 |
| 主权项： | 1.一种自航载体的推进器的变位装置，其特征在于，包括： 一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有 连接推进器的连接件； 一能在自航载体正常航行状态下锁定所述旋转机构并在倾覆状态下松开 旋转机构的锁闭机构； 一在自航载体倾覆状态下驱动所述旋转机构转动的驱动元件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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