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原文传递一种用于种植盘的抓取机构

专利名称：	一种用于种植盘的抓取机构
摘要：	本实用新型提供了一种用于种植盘的抓取机构，包括抓取组件和收集组件，所述抓取组件包括滑竿、滑环、伸缩杆、伸缩气缸、第二气缸、吸盘和连接杆，使用时通过传送带将种植盘输送到所述吸盘的底部，然后打开所述伸缩气缸，通过所述伸缩气缸伸缩将所述吸盘紧紧压在所述种植盘的外表面，然后通过所述第二气缸将所述吸盘移动到所述盛放平台上，所述伸缩气缸继续向下延伸，按压所述吸盘，由于所述吸盘内部设置有所述限位环，所述阀门与所述限位环滑动连接，当再次向所述吸盘施加压力后，所述阀门向上移动，使所述吸盘的内部与外部空气连通，此时没有了气压，种植板在自身的重力作用下落在了所述盛放平台上，从而完成了对种植板的抓取和收集工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆宏双达机械工程有限公司
发明人：	高念群
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821924172.8
公开号：	CN209242134U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	402760 重庆市璧山县银山路10号
主权项：	1.一种用于种植盘的抓取机构，其特征在于：包括抓取组件(1)和收集组件(2)，所述抓取组件(1)包括滑竿(11)、滑环(12)、伸缩杆(13)、伸缩气缸(14)、第二气缸(15)、吸盘(16)和连接杆(17)，所述滑环(12)位于所述滑竿(11)的外表面，并与所述滑竿(11)滑动连接，所述伸缩杆(13)位于所述第二气缸(15)底部，并与所述第二气缸(15)滑动连接，所述伸缩气缸(14)位于所述第二气缸(15)的外表面，并与所述第二气缸(15)固定连接，所述吸盘(16)位于所述连接杆(17)上，并与所述连接杆(17)固定连接，所述吸盘(16)还包括套环(161)、限位环(162)、弹簧(163)和阀门(164)，所述套环(161)位于所述阀门(164)外表面，并与所述阀门(164)滑动连接，所述限位环(162)位于所述套环(161)底部，并与所述套环(161)固定连接，所述弹簧(163)位于所述吸盘(16)内部，并与所述吸盘(16)固定连接，所述连接杆(17)位于所述伸缩杆(13)底部，并与所述伸缩杆(13)固定连接；所述收集组件(2)包括盛放平台(21)、滑块(22)、支架(23)、第二弹簧(24)和底座(25)，所述盛放平台(21)位于所述滑块(22)上，所述盛放平台(21)与所述滑块(22)固定连接，所述滑块(22)位于所述支架(23)的外侧，并与所述支架(23)滑动连接，所述支架(23)位于所述第二气缸(15)底部，所述第二弹簧(24)位于所述底座(25)上，并与所述底座(25)固定连接，所述底座(25)位于所述支架(23)上，所述底座(25)与所述支架(23)固定连接。 2.如权利要求1所述的一种用于种植盘的抓取机构，其特征在于：所述滑竿(11)的数量为两个，两个所述滑竿(11)均为圆柱状，两个所述滑竿(11)别位于所述第二气缸(15)的左右两侧，并与所述第二气缸(15)滑动连接。 3.如权利要求1所述的一种用于种植盘的抓取机构，其特征在于：所述伸缩杆(13)分为两节，其中一节所述伸缩杆(13)套设在另一节所述伸缩杆(13)的外表面，两节所述伸缩杆(13)之间相互滑动连接。 4.如权利要求1所述的一种用于种植盘的抓取机构，其特征在于：所述吸盘(16)的数量为多个，多个所述吸盘(16)沿所述连接杆(17)的长度方向呈线性排列，且多个所述吸盘(16)上均开设有放气孔。 5.如权利要求1所述的一种用于种植盘的抓取机构，其特征在于：所述连接杆(17)呈矩形板状结构，所述吸盘(16)通过所述连接杆(17)与所述伸缩杆(13)固定连接。 6.如权利要求4所述的一种用于种植盘的抓取机构，其特征在于：所述阀门(164)呈圆柱状，所述阀门(164)的底部设置有橡皮塞，所述橡皮塞的大小与所述放气孔相适配。 7.如权利要求1所述的一种用于种植盘的抓取机构，其特征在于：所述限位环(162)呈圆环状，所述限位环(162)的呈锯齿状，且每两个相邻的锯齿的深度不同。 8.如权利要求1所述的一种用于种植盘的抓取机构，其特征在于：所述阀门(164)的顶部呈圆杆状，且所述阀门(164)的外表面设有斜向的卡齿，所述弹簧(163)内部设有斜向的卡槽，所述卡齿和所述卡槽之间相适配。
所属类别：	实用新型