专利名称: |
一种用于双车联动的刚性连接装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于双车联动的刚性连接装置,包括连接座,连接座固定在电磁铁支座上,并通过电磁铁支座与AGV小车一相连,连接座另一侧设有开口;电磁铁支座上设有复位电磁铁,复位电磁铁下端的连接销轴穿过电磁铁支座后连接插销并穿入在连接座上的销轴孔内;连接装置还包括设在AGV小车二上的连接耳座,连接耳座上设有销轴孔。本实用新型通过电磁铁作为执行机构响应灵敏迅速,且由于连接座和连接耳座之间存在较大间隙,以及销轴与销轴孔之间存在间隙,因此该机构能够适应双车地面不平整时的联动工况,使连接装置适应角度范围大。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
航天智造(上海)科技有限责任公司 |
发明人: |
董秀林;陈宇;黄路明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821882677.2 |
公开号: |
CN209257802U |
代理机构: |
上海点威知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王凌飞 |
分类号: |
B60D1/01(2006.01);B;B60;B60D;B60D1 |
申请人地址: |
201699 上海市松江区玉阳路688号3幢1层A座 |
主权项: |
1.一种用于双车联动的刚性连接装置,其特征在于,包括连接座(3),所述连接座(3)一侧连接在AGV小车一(1)上,所述连接座(3)另一侧设有开口,所述连接座(3)上设有复位电磁铁(6),并通过所述复位电磁铁(6)下端设有连接销轴(7),所述连接销轴(7)底部连接插销(8)并穿入连接座(3)上的销轴孔内;所述连接装置还包括设在AGV小车二(2)上的连接耳座(4),所述连接耳座(4)上设有与连接座(3)相通的销轴孔。 2.根据权利要求1所述的一种用于双车联动的刚性连接装置,其特征在于,所述连接座(3)固定在电磁铁支座(5)上,并通过电磁铁支座(5)与AGV小车一(1)相连,所述复位电磁铁(6)下端的连接销轴(7)穿过电磁铁支座(5)后连接插销(8)穿入连接座(3)上的销轴孔内。 3.根据权利要求1所述的一种用于双车联动的刚性连接装置,其特征在于,所述连接座(3)和连接耳座(4)上的销轴孔大于与连接销轴(7)的直径,用于适应双车在地面不平整时,可以在晃动情况下连接销轴(7)顺利穿入连接座(3)和连接耳座(4)上的销轴孔。 4.根据权利要求3所述的一种用于双车联动的刚性连接装置,其特征在于,所述连接座(3)的开口略大于连接耳座(4),用于适应双车在地面不平整时,可以在晃动情况下连接耳座(4)可以顺利插入连接座(3)内。 |
所属类别: |
实用新型 |