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原文传递可转换空用-陆用车辆的操作稳定性控制

专利名称：	可转换空用-陆用车辆的操作稳定性控制
摘要：	一种具有用于陆用的第一配置和用于空用的第二配置的车辆包括：陆用车轮；第一转向控制输入，例如方向盘，用于在与地面接触时对陆用车轮进行方向控制；用于在与地面接触时驱动陆用车轮的牵引驱动推进单元，例如连接到每个从动车轮的电动机；牵引驱动动力控制输入，例如油门踏板；第二转向控制输入，例如方向舵踏板，用于操作控制表面以用于所述车辆的空气动力学方向控制；用于在空中驱动所述车辆的空气动力推力推进单元，例如连接到安装在所述车辆上的螺旋桨的电动机；以及推力动力控制输入，例如油门杆；以及视情况选用的陆用车轮制动控制输入，例如制动踏板；其中，当所述车辆处于所述第二配置并且所述车轮与地面接触时，所述推力动力控制输入能操作以控制到所述空气动力推力推进单元和所述牵引驱动推进单元的动力以加速所述车辆；并且所述第一转向控制输入和所述第二转向控制输入两者皆能操作以控制所述车辆的行进方向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	斯洛伐克;SK
申请人：	艾罗莫比尔研发公司
发明人：	D·麦克安德鲁;S·罗姆斯;A·洛奇;I·克拉科;S·兰道尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081909.6
公开号：	CN110225836A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	赵志刚
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	斯洛伐克,比斯库皮采
主权项：	1.一种具有用于陆用的第一配置和用于空用的第二配置的车辆，其包括：陆用车轮；第一转向控制输入，用于在与地面接触时对陆用车轮进行方向控制；牵引驱动推进单元，用于在与地面接触时驱动陆用车轮；牵引驱动动力控制输入；第二转向控制输入，用于操作控制表面以用于所述车辆的空气动力学方向控制；用于在空中驱动所述车辆的空气动力推力推进装置；以及推力动力控制输入；其中，当所述车辆处于所述第二配置并且所述车轮与地面接触时，所述推力动力控制输入能操作以控制到所述空气动力推力推进单元和所述牵引驱动推进单元的动力以加速所述车辆；并且所述第一转向控制输入和所述第二转向控制输入两者皆能操作以控制所述车辆的行进方向。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中在所述第一转向输入的控制下的所述陆用车轮位于所述车辆的前部并且也由所述牵引驱动单元驱动。 3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述牵引驱动推进单元包括连接到每个从动车轮的电动机。 4.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述第一转向控制输入包括方向盘。 5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述牵引驱动动力输入和/或所述第二转向控制输入包括一个或多个踏板。 6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述推力动力控制输入包括手动操作的油门杆。 7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述油门杆被配置成使得到怠速位置的第一侧的移动用于改变到所述推力推进单元的动力，并且到所述怠速位置的第二侧的操作用于改变施加到所述陆用车轮的制动力。 8.根据权利要求7所述的车辆，其中当所述杆在所述怠速位置的所述第一侧上操作时，所述第二转向控制输入被配置成通过将扭矩引导至所述驱动陆用车轮而将转向控制应用于所述陆用车轮。 9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述推力动力控制输入被配置成根据所述车辆的空速而可变地控制到所述牵引驱动推进单元的动力。 10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述第一转向控制输入被配置成仅在所述陆用车轮与地面接触时才能操作。 11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述陆用车轮能在第一延伸位置与第二回缩位置之间移动，所述第一延伸位置在所述车辆处于所述第一配置或处于所述第二配置并且所述陆用车轮与地面接触时使用，并且所述第二回缩位置在所述车辆处于所述第二配置和飞行中时使用。 12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其进一步包括陆用车轮制动控制输入。 13.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的车辆的方法，其包括：将所述车辆置于所述第二配置中，其中所述陆用车轮与地面接触；在一个操作模式中，使用所述推力动力控制输入来控制来自所述推力推进单元和所述牵引驱动推进单元两者的动力以控制所述车辆在地面上的速度，同时使用所述第一转向控制输入来控制在地面上的行进方向；以及在另一操作模式中，使用所述推力动力控制输入来控制来自所述推力推进单元的动力以控制所述车辆的空速，同时使用所述第二转向控制输入控制行进方向。 14.一种操作根据权利要求1至12中任一项所述的车辆的方法，其包括：将所述车辆置于所述第二配置中，其中所述陆用车轮最初不与地面接触；在一个操作模式中，使用所述推力动力控制输入来控制来自所述推力推进单元的动力以控制所述车辆的空速，同时使用所述第二转向控制输入控制行进方向，以使所述陆用车轮与地面接触；以及在其中所述陆用车轮与地面接触的另一操作模式中，使用所述推力动力控制输入来控制来自所述推力推进单元和所述牵引驱动推进单元的动力，以控制所述车辆在地面上的速度，同时使用所述第一转向控制输入控制在地面上的行进方向。 15.根据权利要求13或14所述的方法，其进一步包括：当所述陆用车轮与地面接触时，使用所述推力动力控制输入将制动力施加到所述陆用车轮；和/或对于所述陆用车轮使用所述第二转向控制输入。
所属类别：	发明专利