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原文传递车门系统和其控制方法以及具有其的汽车

专利名称：	车门系统和其控制方法以及具有其的汽车
摘要：	本发明实施例公开了一种车门系统和其控制方法以及具有其的汽车，车门系统安装于车体，包括：顶门，顶门开闭车体的顶部的顶门门洞；侧门，侧门开闭车体的侧围的侧门门洞，侧门包括侧门门体和侧窗，侧门门洞包括第一开口和第二开口，侧门门体开闭第一开口，侧窗安装于侧门门体上，侧窗的顶边缘和侧边缘均被配置为无边框，侧窗能够相对侧门门体升降，侧门门体关闭第一开口时，侧窗升降以开闭第二开口；其中，第二开口位于第一开口的上方。根据本发明实施例的车门系统，车门的打开方式多样化，可以满足乘客的多种使用需求，并方便驾驶员或乘客上下车，且能提供较大的视野范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	华人运通(上海)新能源驱动技术有限公司
发明人：	丁磊;杨俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910697567.1
公开号：	CN110203049A
代理机构：	北京市铸成律师事务所
代理人：	包莉莉;武晨燕
分类号：	B60J5/04(2006.01);B;B60;B60J;B60J5
申请人地址：	200131 上海市浦东新区自由贸易试验区金海路955弄4号第一层东侧单元
主权项：	1.一种车门系统，其特征在于，包括：顶门，所述顶门开闭车体的顶部的顶门门洞；侧门，所述侧门开闭所述车体的侧围的侧门门洞，所述侧门包括侧门门体和侧窗，所述侧门门洞包括第一开口和第二开口，所述侧门门体开闭所述第一开口，所述侧窗安装于所述侧门门体上，所述侧窗的顶边缘和侧边缘均被配置为无边框，所述侧窗能够相对所述侧门门体升降；所述侧门门体关闭所述第一开口时，所述侧窗升降以开闭所述第二开口；其中，所述第二开口位于所述第一开口的上方。 2.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相配合的第一边沿，所述第一边沿上安装有密封件。 3.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门门洞和所述侧门门洞连通。 4.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞；所述侧门包括对称设置的第一侧门和第二侧门，所述第一侧门用于开闭所述第一侧门门洞，所述第二侧门用于开闭所述第二侧门门洞；所述顶门门洞与所述第一侧门门洞连通，所述顶门与所述第二侧门门洞的顶边缘连接。 5.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门门洞包括对称设置的第一顶门门洞和第二顶门门洞，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞，所述第一顶门门洞和所述第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞和所述第二侧门门洞连通；所述侧门包括对称设置的第一侧门和第二侧门，所述第一侧门用于开闭所述第一侧门门洞，所述第二侧门用于开闭所述第二侧门门洞；所述顶门包括第一顶门和第二顶门，所述第一顶门用于单独开闭所述第一顶门门洞，所述第二顶门用于单独开闭所述第二顶门门洞。 6.根据权利要求5所述的车门系统，其特征在于，还包括第一前门和第二前门，所述第一前门位于所述车体的头部和所述第一侧门之间，所述第二前门位于所述车体的头部和所述第二侧门之间；其中，所述第一侧门与所述第一前门的打开方向相同或相反，所述第二侧门与所述第二前门的打开方向相同或相反。 7.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门门洞包括对称设置的第一顶门门洞和第二顶门门洞，以及对称设置的第三顶门门洞和第四顶门门洞，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞，以及对称设置的第三侧门门洞和第四侧门门洞；所述顶门包括与所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞分别对应设置的第一顶门、第二顶门、第三顶门和第四顶门。 8.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞连通，所述第一顶门、所述第二顶门、所述第三顶门和所述第四顶门为一体件以同时开闭所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞。 9.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞间隔设置；所述第一顶门和所述第三顶门为一体件以同时开闭所述第一顶门门洞和所述第三顶门门洞，所述第二顶门和所述第四顶门为一体件以同时开闭所述第二顶门门洞和所述第四顶门门洞；所述第一顶门门洞与第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞与所述第二侧门门洞连通，所述第三顶门门洞与所述第三侧门门洞连通，所述第四顶门门洞与所述第四侧门门洞连通。 10.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞间隔设置；所述第一顶门、所述第二顶门、所述第三顶门和所述第四顶门互为分体件，其中，所述第一顶门用于单独开闭所述第一顶门门洞，所述第二顶门用于单独开闭所述第二顶门门洞，所述第三顶门用于单独开闭所述第三顶门门洞，所述第四顶门用于单独开闭所述第四顶门门洞；所述第一顶门门洞与所述第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞与所述第二侧门门洞连通，所述第三顶门门洞与所述第三侧门门洞连通，所述第四顶门门洞与所述第四侧门门洞连通。 11.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述侧门包括与所述第一侧门门洞、所述第二侧门门洞、所述第三侧门门洞和所述第四侧门门洞分别对应设置的第一侧门、第二侧门、第三侧门和第四侧门，其中，所述第一侧门和所述第三侧门的打开方向相同或相反，所述第二侧门和所述第四侧门的打开方向相同或相反。 12.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述车体的侧围具有与所述第二开口连通的角窗窗口，所述车门系统还包括设于所述角窗窗口处的角窗。 13.根据权利要求12所述的车门系统，其特征在于，所述角窗固定于所述角窗窗口处。 14.根据权利要求12所述的车门系统，其特征在于，所述角窗可移动地设于所述角窗窗口处以开闭所述角窗窗口。 15.根据权利要求14所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相邻的第一边沿，以及沿所述第一边沿向所述车体的尾部方向延伸的第二边沿，所述角窗安装于所述第二边沿，所述角窗能够随所述顶门移动以开闭所述角窗窗口。 16.根据权利要求15所述的车门系统，其特征在于，所述角窗的侧边沿与所述侧窗的侧边缘之间设有密封件。 17.根据权利要求15所述的车门系统，其特征在于，还包括第一顶门门锁组件，所述第一顶门门锁组件包括第一部件和第二部件，所述第一部件安装在所述角窗上，所述第二部件安装在所述角窗窗口的边缘处，以使所述第一部件和所述第二部件之间能够锁合。 18.根据权利要求14所述的车门系统，其特征在于，所述角窗安装于所述角窗窗口的边缘处，且所述角窗相对所述角窗窗口的边缘可升降。 19.根据权利要求18所述的车门系统，其特征在于，所述角窗具有角窗侧边沿和角窗顶边沿，所述角窗侧边沿形成所述第二开口的边缘的一部分，所述角窗侧边沿与所述侧窗的侧边沿配合，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相邻的第一边沿，以及沿所述第一边沿向车体尾部方向延伸的第二边沿，所述角窗顶边沿与所述第二边沿配合；其中，所述角窗侧边沿、所述角窗顶边沿和所述第二边沿中的至少一个设有密封件。 20.根据权利要求2所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有第三边沿，所述第三边沿与所述顶门门洞的前侧边缘配合，所述车门系统还包括第二顶门门锁组件，所述第二顶门门锁组件包括第三部件和第四部件，所述第三部件安装于所述第三边沿处，所述第四部件安装于所述顶门门洞的前侧边缘处，以使所述第三部件和所述第四部件能够锁合。 21.根据权利要求2所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有第四边沿，所述第四边沿与所述顶门门洞的后侧边缘配合，所述车门系统还包括第三顶门门锁组件，所述第三顶门门锁组件包括第五部件和第六部件，所述第五部件安装于所述第四边沿处，所述第六部件安装于所述顶门门洞的后侧边缘处，以使所述第五部件和所述第六部件能够锁合或限制所述顶门和所述车体的顶部的相对运动。 22.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有与所述车体的顶部连接的第五边沿，所述顶门以所述第五边沿为转轴开闭所述车体的顶部的顶门门洞；所述侧门门体具有与所述车体的侧围连接的第六边沿，所述侧门门体以所述第六边沿为转轴开闭所述车体的侧围的第一开口。 23.根据权利要求1-22任一项所述的车门系统，其特征在于，还包括支撑驱动组件，所述支撑驱动组件的一端与所述顶门连接、另一端与所述车体的顶部或侧面连接以带动所述顶门开闭所述顶门门洞。 24.根据权利要求1-22任一项所述的车门系统，其特征在于，还包括铰链组件，所述顶门具有与所述车体的顶部连接的第五边沿，所述顶门的所述第五边沿通过所述铰链组件与所述车体的顶部铰接。 25.根据权利要求24所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有第三边沿和第四边沿，所述第三边沿与所述顶门门洞的前侧边缘配合，所述第四边沿与所述顶门门洞的后侧边缘配合，所述铰链组件包括两个四连杆组件，两个所述四连杆组件分别布置于所述顶门的所述第三边沿和所述第四边沿。 26.根据权利要求3-22任一项所述的车门系统，其特征在于，还包括密封件，所述密封件包括顶门门洞密封件和侧门门洞密封件，所述顶门门洞密封件设于所述顶门门洞的边沿，所述侧门门洞密封件设于所述侧门门洞的边沿。 27.根据权利要求1-22任一项所述的车门系统，其特征在于，还包括障碍物探测器和车门控制器，所述障碍物探测器设于所述顶门、所述侧门和所述车体中的任一个上，用于检测所述顶门和/或所述侧门的开闭行程中是否存在障碍物；所述车门控制器设于所述顶门、所述侧门和所述车体中的任一个上，用于控制所述侧门、所述顶门和所述侧窗中的至少一个的运动。 28.一种车门系统的控制方法，其特征在于，包括：检测是否收到开门请求，所述开门请求用于请求顶门和/或侧门门体打开；如果收到所述开门请求，则检测侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离；如果达到所述预设距离，则发送打开信号，所述打开信号用于控制所述顶门和/或所述侧门门体打开。 29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述如果收到所述开门请求，则检测侧窗的顶边缘与顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离，包括：如果收到第一开门请求，则检测所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到第一预设距离，所述第一开门请求用于请求所述侧门门体打开；所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，包括：如果达到所述第一预设距离，则发送第一打开信号，所述第一打开信号用于控制所述侧门门体打开。 30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，还包括：如果未达到所述第一预设距离，则发送第一下降信号，所述第一下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述第一预设距离。 31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述如果收到所述开门请求，则检测侧窗的顶边缘与顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离，包括：如果收到第二开门请求，则检测所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到第二预设距离，所述第二开门请求用于请求所述顶门打开，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，包括：如果达到所述第二预设距离，则发送第二打开信号，所述第二打开信号用于控制所述顶门打开。 32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，还包括：如果未达到所述第二预设距离，则检测所述侧门门体是否打开第一预设角度；如果打开所述第一预设角度，则发送所述第二打开信号。 33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，还包括：如果未打开所述第一预设角度，则发送第二下降信号，所述第二下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述第二预设距离。 34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，还包括：如果达到所述第二预设距离，则检测角窗顶边沿与角窗窗口的边缘之间的距离是否达到预设的角窗下降距离；如果达到所述角窗下降距离，则发送所述第二打开信号。 35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，还包括：如果未达到所述角窗下降距离，则发送角窗下降信号，所述角窗下降信号用于控制所述角窗下降，以使所述角窗顶边沿与角窗窗口的边缘之间的距离达到所述角窗下降距离。 36.根据权利要求28至35任一项所述的方法，其特征在于，还包括：检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，所述预警信号用于提示所述顶门和/或侧门门体的打开行程中存在障碍物；如果收到所述预警信号，则发送停止信号，所述停止信号用于控制所述顶门和/或侧门门体停止打开。 37.一种车门系统的控制方法，其特征在于，包括：检测是否收到关门请求，所述关门请求用于请求顶门和/或侧门门体关闭；如果收到所述关门请求，则检测侧窗的顶边缘与顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离；如果达到所述预设距离，则发送关闭信号，所述关闭信号用于控制所述顶门和/或所述侧门门体关闭。 38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，还包括：如果未达到所述预设距离，则发送下降信号，所述下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述预设距离。 39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述侧门门体和所述顶门是否关闭到位；如果是，则发送侧窗上升信号，所述侧窗上升信号用于控制所述侧窗上升。 40.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，还包括：检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，所述预警信号用于提示所述顶门和/或侧门门体的关闭行程中存在障碍物；如果收到所述预警信号，则发送停止信号，所述停止信号用于控制所述顶门和/或侧门门体停止关闭。 41.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-27任一项所述的车门系统。
所属类别：	发明专利