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原文传递停车控制方法及停车控制装置

专利名称：	停车控制方法及停车控制装置
摘要：	本发明提供一种停车控制装置，停车控制装置(100)具备获取从车辆(V)的内外取得的操作指令的输入装置(20)、根据操作指令控制车辆(V)的控制装置(10)，其中，控制装置(10)判断车辆(V)周围的通信环境，根据其判断结果来控制车辆(V)进行停车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	铃木康启;早川泰久;谷口洋平
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089946.7
公开号：	CN110139790A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	刘晓迪
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种停车控制方法，其基于从车辆外取得的操作指令，控制所述车辆，其中，评价所述车辆周围的通信环境，根据所述评价结果来控制所述车辆进行停车。 2.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，在所述通信环境被评价为差的情况下，增长停车所需的时间使其比所述通信环境未被评价为差时的所需时间长。 3.如权利要求1或2所述的停车控制方法，其中，在根据所述通信环境控制所述车辆时，算出对应于所述通信环境级别的所述车辆的控制信息，基于所述控制信息来控制所述车辆进行停车。 4.如权利要求3所述的停车控制方法，其中，所述控制信息包含所述车辆的速度或加速度，在所述通信环境级别被评价为低的情况下，设定所述车辆的速度或加速度，使其比所述通信环境级别未被评价为低时的所述车辆的速度或加速度低，基于设定的所述速度或加速度来控制所述车辆进行停车。 5.如权利要求3或4所述的停车控制方法，其中，所述控制信息包含所述车辆的上限速度或上限加速度，在所述通信环境级别被评价为低的情况下，设定所述车辆的上限速度或上限加速度，使其比所述通信环境级别未被评价为低时的所述车辆的上限速度或上限加速度低，基于所述上限速度或上限加速度来控制所述车辆进行停车。 6.如权利要求3～5中任一项所述的停车控制方法，其中，所述控制信息包含从所述车辆的减速开始时到停止时的停止时减速时间，在所述通信环境级别被评价为低的情况下，设定所述停止时减速时间，使其比所述通信环境级别未被评价为低时的所述停止时减速时间长，从所述减速开始时开始减速，进行所述车辆的停车。 7.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，在根据所述通信环境控制所述车辆时，算出对应于所述通信环境级别的停车路线，基于所述停车路线，进行所述车辆的停车。 8.如权利要求7所述的停车控制方法，其中，在所述通信环境级别被评价为低的情况下，算出比所述通信环境级别未被评价为低时短的所述停车路线，基于所述停车路线来控制所述车辆。 9.如权利要求7所述的停车控制方法，其中，在所述通信环境级别被评价为低的情况下，算出使折返位置移至比所述通信环境级别未被评价为低时更靠上游侧的所述停车路线，基于所述停车路线来进行所述车辆的停车。 10.如权利要求7所述的停车控制方法，其中，检测所述车辆周围的物体，在所述通信环境级别被评价为低的情况下，在使与所述物体之间的间隔宽度扩大到比所述通信环境级别未被评价为低时的间隔宽度大的条件下，算出所述停车路线，基于所述停车路线来进行所述车辆的停车。 11.如权利要求7所述的停车控制方法，其中，设定与所述通信环境级别对应的多个区域，算出所述各区域的停车路线，根据所述各区域的停车路线，算出整体的停车路线，基于算出的所述停车路线来进行所述车辆的停车。 12.如权利要求7所述的停车控制方法，其中，设定与所述通信环境级别对应的区域，算出不穿过所述通信环境级别被评价为低的所述区域的停车路线，基于算出的所述停车路线来进行所述车辆的停车。 13.如权利要求1～12中任一项所述的停车控制方法，其中，检测所述车辆周围的物体，在所述通信环境级别被评价为低的情况下，设定接收、发送所述操作指令的频率。 14.如权利要求1～13中任一项所述的停车控制方法，其中，在评价所述车辆周围的通信环境时，根据送出所述操作指令的终端装置和所述车辆的位置关系，评价所述通信环境级别。 15.如权利要求1～13中任一项所述的停车控制方法，其中，在评价所述车辆周围的通信环境时，检测所述车辆周围的物体，根据所述物体的检测结果，评价所述通信环境级别。 16.如权利要求1～13中任一项所述的停车控制方法，其中，在评价所述车辆周围的通信环境时，检测所述车辆周围的物体，送出所述操作指令的终端装置与所述物体的距离越近，或者所述车辆与所述物体的距离越近，评价为所述通信环境级别越低。 17.如权利要求1～13中任一项所述的停车控制方法，其中，在评价所述车辆周围的通信环境时，参照预对应于位置信息的通信环境信息，基于所述车辆周围的所述通信环境信息，评价所述车辆周围的通信环境。 18.如权利要求1～13中任一项所述的停车控制方法，其中，在评价所述车辆周围的通信环境时，根据在所述车辆的周围使用的通信电波的频段的空闲状况，评价通信环境级别。 19.如权利要求1～13中任一项所述的停车控制方法，其中，在评价所述车辆的周围通信环境时，基于所述车辆周围的通信的中断状态，评价所述通信环境级别。 20.如权利要求19所述的停车控制方法，其中，在评价所述车辆周围的通信环境时，在所述通信环境级别被评价为低的情况下，设定评价所述中断状态的评价阈值。 21.一种停车控制装置，其具备从车辆外取得操作指令的输入装置、根据所述操作指令控制车辆进行停车的控制装置，其中，所述控制装置评价所述车辆周围的通信环境，根据所述评价结果来控制所述车辆。
所属类别：	发明专利