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原文传递停车控制装置、停车控制方法以及停车控制程序

专利名称：	停车控制装置、停车控制方法以及停车控制程序
摘要：	停车控制装置具有探测部和判定部。探测部基于由对发送波进行发送的超声波传感器接收到的、来自以与停车空间相邻的方式停放的多个其它车辆群的对于发送波的反射波的信息，来探测障碍物的多个探测点的集合体即探测点群。判定部基于作为探测点群的图案的轮廓图案中的凹陷形状的位置，来判定停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	松下知识产权经营株式会社
发明人：	多田有作
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780059084.8
公开号：	CN109789845A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B60R21/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种停车控制装置，具备：探测部，其基于由对发送波进行发送的超声波传感器接收到的、来自以与停车空间相邻的方式停放的多个其它车辆群的对于所述发送波的反射波的信息，来探测障碍物的多个探测点的集合体即探测点群；以及判定部，其基于作为所述探测点群的图案的至少一个轮廓图案中的至少一个凹陷形状的位置，来判定所述停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。 2.根据权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，所述至少一个轮廓图案包括两个轮廓图案，所述至少一个凹陷形状包括两个凹陷形状，所述判定部基于所述两个轮廓图案的端点之间的位置来计算停车空间的宽度，在所述停车空间的宽度小于第一阈值的情况下，所述判定部判定所述停车空间为所述横向停车空间，在所述停车空间的宽度为所述第一阈值以上的情况下，所述判定部计算所述两个凹陷形状之间的距离即凹陷间隔，在所述凹陷间隔小于第二阈值的情况下，所述判定部判定所述停车空间为所述横向停车空间，在所述凹陷间隔为所述第二阈值以上的情况下，所述判定部判定所述停车空间为所述纵向停车空间。 3.根据权利要求2所述的停车控制装置，其特征在于，在所述停车空间的宽度为所述第一阈值以上的情况下，进一步地，所述判定部分别计算在所述停车空间的左右两侧检测到的所述两个轮廓图案的长度，在所述两个轮廓图案的长度中的某一方为第三阈值以上的情况下，所述判定部判定所述凹陷间隔是否小于所述第二阈值。 4.根据权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，所述至少一个轮廓图案包括两个轮廓图案，所述判定部基于所述两个轮廓图案的端点之间的位置来计算停车空间的宽度，在所述停车空间的宽度小于第一阈值的情况下，所述判定部判定所述停车空间为所述横向停车空间，在所述停车空间的宽度为所述第一阈值以上的情况下，所述判定部计算与所述凹陷形状相切的直线同与所述其它车辆群的车宽方向平行的直线所成的凹陷角度，在所述凹陷角度处于规定范围内的情况下，所述判定部判定所述停车空间为所述横向停车空间，在所述凹陷角度处于所述规定范围外的情况下，所述判定部判定所述停车空间为所述纵向停车空间。 5.根据权利要求4所述的停车控制装置，其特征在于，在所述停车空间的宽度为所述第一阈值以上的情况下，所述判定部分别计算在所述停车空间的左右两侧检测到的所述两个轮廓图案的长度，在所述两个轮廓图案的长度中的某一方为第三阈值以上的情况下，所述判定部判定所述凹陷角度是否处于所述规定范围内。 6.根据权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，所述判定部向规定装置输出表示所述停车空间是所述横向停车空间还是所述纵向停车空间的判定结果信息。 7.根据权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，所述判定部基于所述停车空间是所述横向停车空间还是所述纵向停车空间，来生成在车辆向该停车空间停车时的控制中使用的指示信息，并将该指示信息输出到规定装置。 8.根据权利要求7所述的停车控制装置，其特征在于，所述判定部计算实际探测到的所述轮廓图案相对于预先决定的轮廓图案倾斜的角度，基于该角度来生成所述指示信息。 9.一种停车控制方法，包括以下步骤：基于由对发送波进行发送的超声波传感器接收到的、来自以与停车空间相邻的方式停放的多个其它车辆群的对于所述发送波的反射波的信息，来探测障碍物的多个探测点的集合体即探测点群；以及基于作为所述探测点群的图案的轮廓图案中的凹陷形状的位置，来判定所述停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。 10.一种停车控制程序，使计算机执行以下步骤：基于由对发送波进行发送的超声波传感器接收到的、来自以与停车空间相邻的方式停放的多个其它车辆群的对于所述发送波的反射波的信息，来探测作为障碍物的多个探测点的集合体的探测点群；以及基于作为所述探测点群的图案的轮廓图案中的凹陷形状的位置，来判定所述停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。
所属类别：	发明专利