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车辆控制装置、车辆控制方法及程序
| 专利名称： | 车辆控制装置、车辆控制方法及程序 |
| 摘要： | 车辆控制装置(1)具备：自动驾驶控制部(100)，其执行车辆的自动驾驶；以及取得部(124)，其取得车辆的行进方向及横向的运动状态，自动驾驶控制部在从手动驾驶进行切换而开始了自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始自动驾驶之前由取得部取得的运动状态的方式执行自动驾驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 石冈淳之;水谷了;幸加木彻 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-11-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780080228.8 |
| 公开号： | CN110139791A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 刘国超 |
| 分类号： | B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及 取得部，其取得所述车辆的行进方向及横向的运动状态， 所述自动驾驶控制部在从手动驾驶进行切换而开始了所述自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始所述自动驾驶之前由所述取得部取得的运动状态的方式执行自动驾驶。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中， 所述自动驾驶控制部在从所述手动驾驶进行切换而开始了所述自动驾驶时，在有必要因分支而进行车道变更的情况下，在行驶了规定距离或行驶了规定时间时，开始车道变更。 3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置还具备： 输出部，其输出信息；以及 输出控制部，在所述自动驾驶控制部从所述手动驾驶进行切换而开始所述自动驾驶之后，在所述车辆行驶的车道与预先设定的车道不同的情况下，所述输出控制部使所述输出部输出该意旨的信息。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中， 所述自动驾驶控制部在开始所述自动驾驶之后，在所述车辆为加减速状态的情况下，在所述车辆的速度达到目标速度之前使所述速度平缓地变化。 5.一种车辆控制方法，其中， 所述车辆控制方法使计算机进行如下处理： 执行车辆的自动驾驶； 取得所述车辆的行进方向及横向的运动状态；以及 在从手动驾驶进行切换而开始了所述自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始所述自动驾驶之前取得的运动状态的方式执行自动驾驶。 6.一种程序，其中， 所述程序使计算机进行如下处理： 执行车辆的自动驾驶； 取得所述车辆的行进方向及横向的运动状态；以及 在从手动驾驶进行切换而开始了所述自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始所述自动驾驶之前取得的运动状态的方式执行自动驾驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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