专利名称: |
一种具有快拆机臂的电力巡检无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机,包括无人机本体,多个可拆卸机臂;所述无人机本体向四周伸出多个主机臂,其所述主机臂末端设置有空腔;所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置;所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接;所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内;所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上,并通过磁吸作用实现紧固连接。本实用新型提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机,其实现了机臂的快速拆装,操作效率更高,使用更方便。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东电网有限责任公司 |
发明人: |
翟瑞聪;彭炽刚;许志海;刘云根;廖建东;林俊省;王丛;罗李毅 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821616901.3 |
公开号: |
CN209258377U |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张春水;唐京桥 |
分类号: |
B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
申请人地址: |
510600 广东省广州市越秀区东风东路757号 |
主权项: |
1.一种具有快拆机臂的电力巡检无人机,其特征在于,包括无人机本体,多个可拆卸机臂; 所述无人机本体向四周伸出多个主机臂,其所述主机臂末端设置有空腔;所述无人机本体与所述主机臂构成一体结构件;所述可拆卸机臂与所述主机臂一一对应可拆卸连接; 所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置;所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接;且所述电磁磁吸装置与所述主机臂一一对应设置,所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内; 所述可拆卸机臂的头端设置有空腔,且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述主机臂的电磁磁吸装置吸合的永磁铁;且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上。 2.根据权利要求1所述的具有快拆机臂的电力巡检无人机,其特征在于: 所述电磁磁吸装置为环形缠绕的空心线圈匝,且空心处设有金属片。 3.根据权利要求2所述的具有快拆机臂的电力巡检无人机,其特征在于: 所述可拆卸机臂的头端内部的空置空间内壁处还设置有多个防滑凸纹。 4.根据权利要求3所述的具有快拆机臂的电力巡检无人机,其特征在于: 所述电池具体通过连接电路分别与多个所述电磁磁吸装置电连接;且所述无人机本体的内部还设置有电控开关;所述电控开关用于闭合和切断所述电池与所述电磁磁吸装置之间的连接电路。 5.根据权利要求4所述的具有快拆机臂的电力巡检无人机,其特征在于: 所述可拆卸机臂为碳纤维结构件或是铝合金结构件。 6.根据权利要求5所述的具有快拆机臂的电力巡检无人机,其特征在于: 所述可拆卸机臂的内表面以及外表面设置有防腐涂层。 |
所属类别: |
实用新型 |