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原文传递一种电力巡检无人机组合机臂

专利名称：	一种电力巡检无人机组合机臂
摘要：	本实用新型公开了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；快拆接头的每个伸出管端内部均设置有一个电磁磁吸装置，且快拆接头的内部设置有电池；可拆卸机臂的头端设置有空腔，且可拆卸机臂的头端空腔内还设置有与快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接快拆接头的伸出管端。本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	郭启迪;周华敏;许志海;柳亦钢;刘云根;廖建东;林俊省;王丛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821615420.0
公开号：	CN208842612U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种电力巡检无人机组合机臂，其特征在于，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；所述快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个所述伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；所述快拆接头的一伸出管端用于与无人机本体的主机臂固定连接，所述快拆接头的其他不同方向的伸出管端用于选择性连接所述可拆卸机臂；所述快拆接头的内部还设置有电池；每个所述快拆接头中的所述电池分别与对应的多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置具体设置在每个伸出管端的空腔内；所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述快拆接头的伸出管端。 2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机组合机臂，其特征在于：所述电磁磁吸装置为环形缠绕的空心线圈匝，且空心处设有金属片。 3.根据权利要求2所述的电力巡检无人机组合机臂，其特征在于：所述可拆卸机臂的头端内部的空置空间内壁处还设置有多个防滑凸纹。 4.根据权利要求3所述的电力巡检无人机组合机臂，其特征在于：所述快拆接头为Y字形形状的快拆接头。 5.根据权利要求3所述的电力巡检无人机组合机臂，其特征在于：所述快拆接头为十字形形状的快拆接头。 6.根据权利要求1所述的电力巡检无人机组合机臂，其特征在于：所述快拆接头以及所述可拆卸机臂为碳纤维结构件或是铝合金结构件。 7.根据权利要求6所述的电力巡检无人机组合机臂，其特征在于：所述快拆接头以及所述可拆卸机臂的内表面以及外表面设置有防腐涂层。
所属类别：	实用新型