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原文传递车外后视镜自动调节方法、可读存储介质和电子控制单元

专利名称：	车外后视镜自动调节方法、可读存储介质和电子控制单元
摘要：	本发明提供一种车外后视镜自动调节方法、可读存储介质和电子控制单元，其中所述车外后视镜自动调节方法包括：响应于车辆的转向开启信号，获取车道标示线信息和车辆位置信息；根据所述车道标志线信息和所述车辆位置信息，得到车辆的中心对称线与所述车道标志线的夹角值；根据所述夹角值和存储的数学模型得到角度值；根据所述角度值生成并输出偏转指令，所述偏转指令使车外后视镜向所述车辆的前进方向偏转角度值大小的角度。上述方案当车辆转弯时能够减小车辆转弯侧的盲区，提高了行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上汽通用汽车有限公司
发明人：	陈荣辉;许智里;崔静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910399983.3
公开号：	CN110126738A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	刘金峰
分类号：	B60R1/07(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	201206 上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号
主权项：	1.一种车外后视镜自动调节方法，其特征在于，包括：响应于车辆的转向开启信号，获取车道标示线信息和车辆位置信息；根据所述车道标志线信息和所述车辆位置信息，得到车辆的中心对称线与所述车道标志线的夹角值；根据所述夹角值和存储的数学模型得到角度值；根据所述角度值生成并输出偏转指令，所述偏转指令使车外后视镜向所述车辆的前进方向偏转角度值大小的角度，所述车外后视镜与所述转向开启信号所控制的转向灯位于所述车辆的同侧；且所述角度值使所述车辆在所述车外后视镜侧的一个标准车道宽度内的盲区的最长长度小于标准车身的长度。 2.根据权利要求1所述的车外后视镜自动调节方法，其特征在于，所述数学模型为： b＝ka 其中b为角度值，a为夹角值，k为补偿系数。 3.根据权利要求1或2所述的车外后视镜自动调节方法，其特征在于，在步骤响应于车辆的转向开启信号，获取车道标示线信息和车辆位置信息中，还包括：获取所述车辆的车速信息；若所述车速信息所表征的车速大于设定阈值时，则执行步骤获取车道标示线信息和车辆位置信息。 4.根据权利要求3所述的车外后视镜自动调节方法，其特征在于：所述设定阈值为10km/h。 5.根据权利要求4所述的车外后视镜自动调节方法，其特征在于，还包括：响应于车辆的转向关闭信号，生成并输出复位信号，所述复位信号使所述车外后视镜复位。 6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述权利要求1-5任一项所述的车外后视镜自动调节方法。 7.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器；与至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述权利要求1-5任一项所述的车外后视镜自动调节方法。
所属类别：	发明专利