详情

原文传递一种植保无人机避障装置

专利名称：	一种植保无人机避障装置
摘要：	本实用新型提供一种植保无人机避障装置，它包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，在抗摔防撞外壳（1）上设置多个通孔（12），在通孔（12）上，选择性地设置避障传感器（11），避障传感器（11）的电路部分设置在抗摔防撞外壳（1）的内部，仅有发射器和接收器的部分穿过通孔（12）向外探测障碍物信号。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南亚安智控设备有限公司
发明人：	张鸣;肖衍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201920033985.6
公开号：	CN209321250U
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	411200 湖南省湘潭市湘潭县河口镇河口村荷西组
主权项：	1.一种植保无人机避障装置，其特征在于，包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），旋翼杆（3）的另一端设置有电机和旋翼（4），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，所述抗摔防撞外壳（1）将基座（2）以及连接到基座（2）上的旋翼杆（3）、旋翼（4）、施药杆（5）包含在其内部，在抗摔防撞外壳（1）上设置多个通孔（12），在部分通孔（12）上选择性地设置避障传感器（11），避障传感器（11）的电路部分设置在抗摔防撞外壳（1）的内部，仅有发射器和接收器的部分穿过通孔（12）向外探测障碍物信号。 2.根据权利要求1所述一种植保无人机避障装置，其特征在于，所述避障传感器（11）为雷达测距、双目视觉、激光测距、超声波测距之中的一种。 3.根据权利要求1所述一种植保无人机避障装置，其特征在于，所述避障传感器（11）间隔均匀地设置在抗摔防撞外壳（1）上，设置数量3~4个。 4.根据权利要求1所述一种植保无人机避障装置，其特征在于，所述抗摔防撞外壳（1）上下端面为圆形，截面为圆弧形。 5.根据权利要求1所述一种植保无人机避障装置，其特征在于，高压雾化喷头（6）设置在施药杆（5）的下方，旋翼（4）设置在旋翼杆（3）的下方，高压雾化喷头（6）的下端基本与抗摔防撞外壳（1）的下端平齐。 6.根据权利要求1所述一种植保无人机避障装置，其特征在于，至少使用4根施药杆（5），形成4个连接点。 7.根据权利要求1所述一种植保无人机避障装置，其特征在于，所述通孔（12）在抗摔防撞外壳（1）上规则排列。
所属类别：	实用新型