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原文传递一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头

专利名称：	一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头
摘要：	本实用新型公开一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头，其中的防护装置包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方。本实用新型能够防止喷洒出来的雾滴沾附在镜头上，确保镜头清晰；并有利于提高获取图像的质量以及视觉避障的识别效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南农业大学
发明人：	兰玉彬;肖文蔚;颜康婷;王林琳;高启超;张亚莉;白禄超;祁媛;刘峰;刘轶伦;黄鑫荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-25T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922058371.6
公开号：	CN211391729U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	罗伟富
分类号：	B64D47/08;H04N5/225;B;H;B64;H04;B64D;H04N;B64D47;H04N5;B64D47/08;H04N5/225
申请人地址：	510642 广东省广州市天河区五山路483号
主权项：	1.一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方，且植保无人机视觉避障镜头的视场角小于内层通风罩的开口角度。 2.根据权利要求1所述的植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，所述内层通风罩的收缩端边缘处设有多个所述通风孔，且多个通风孔等间距设置。 3.根据权利要求1所述的植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，还包括用于与植保无人机视觉避障镜头连接的连接环，该连接环的一端与外层导流罩的收缩端边缘连接，另一端向外延伸设置。 4.根据权利要求3所述的植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，所述连接环的两侧均设有安装孔，该安装孔与植保无人机视觉避障镜头之间通过螺栓连接。 5.根据权利要求2所述的植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，所述外层导流罩与内层通风罩之间设有中间通风罩，该中间通风罩呈开口喇叭型；所述中间通风罩的收缩端边缘处设有多个等间距设置的导流孔，所述多个导流孔与所述多个通风孔相互错开。 6.一种植保无人机视觉避障镜头，包括多目镜头组、镜面以及镜身，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的防护装置；其中，所述多目镜头组包括黑白镜头以及彩色镜头，所述镜面设置在多目镜头组上，所述防护装置与镜身连接。 7.根据权利要求6所述的植保无人机视觉避障镜头，其特征在于，所述多目镜头组中的黑白镜头有3个，彩色镜头有1个。 8.根据权利要求6所述的植保无人机视觉避障镜头，其特征在于，所述镜面上覆盖有一层疏水疏油膜。
所属类别：	实用新型